[发明专利]准同步激光焊接方法

权利要求书

1.一种至少两个焊接位置的准同步焊接的方法，所述方法带有一激光束，其特征在于：从一激光光学仪器发出所述激光束，所述激光光学仪器与一三角机器人的一平台相关联，并且这平台的一移动引导所述激光束。

2.如权利权利要求1所述的方法，其特征在于：通过所述平台的所述移动以及与所述平台相关联的一运动装置产生的一进一步移动的组合引导所述激光束。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：为了产生所述进一步移动，相对于所述平台移动所述运动装置的至少一个子单元。

4.如述权利要求3所述的方法，其特征在于：通过一轴移动至少一个子单元。

5.如述权利要求2到4的至少一项所述的方法，其特征在于：通过至少一镜子偏转所述激光束，相对于所述平台可枢转地设置所述镜子。

6.如权利要求2到4的至少一项所述的方法，其特征在于：为了引导所述激光束，相对于所述平台可移动地安装所述激光光学仪器。

7.如前述权利要求的至少一项所述的方法，其特征在于：通过一高温计测量所述塑料的一温度，一测量结果用于评估及/或调节所述方法。

8.一种塑料的准同步焊接装置，其特征在于:具有一平台的一三角机器人，其中，所述平台与激光光学仪器相关联。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于:所述平台还与连接到所述激光光学仪器的一光导体的一第一端相关联，所述光导体的一第二端连接到一激光器，此激光器设置在所述平台外部。

10.如权利要求8或9的任一项所述的装置，其特征在于:所述激光光学仪器固定到可旋转地固定到所述平台上的一元件上。

11.如权利要求8或9的任一项所述的装置，其特征在于:相对于所述平台枢转地设置至少一个镜子。

12.如权利要求10或11的任一项所述的装置，其特征在于:至少一个轴，所述轴的一第一端与所述可旋转元件或镜子相关联，所述轴适用于引起所述可旋转元件或镜子的移动，所述轴的一第二端与设置在所述平台外部的一驱动器相关连。

13.如权利要求8到12所述的装置，其特征在于:一高温计。

14.如权利要求8到13的一项所述的装置，其特征在于:所述激光光学仪器包括半英寸的组件。

15.一种使用塑料的准同步焊接的三角机器人。