[发明专利]用于确定行驶方向和/或位置的方法、线路侧的装置和用于车辆的装置

说明书

本发明涉及一种用于确定在行驶线路上行驶的车辆、尤其是轨道车辆的行驶方向和/或位置的方法，其中由线路侧的装置、尤其是应答器以电磁波的形式发送至少一个信息信号，并且由车辆侧的装置进行接收。为了以简单并且尽管如此可却靠的方式确定车辆的行驶方向和/或位置，根据本发明规定，在第一发送方向上以第一特性发送电磁波，并且在第二发送方向上以能够区别于第一特性的第二特性发送电磁波，接收具有第一特性的电磁波和具有第二特性的电磁波，并且由此确定行驶方向和/或位置，其中第一发送方向至少部分地在第一行驶方向上延伸，并且第二发送方向至少部分地在第二行驶方向上延伸。

技术领域

本发明涉及一种用于确定在行驶线路上行驶的车辆、尤其是轨道车辆的行驶方向的方法，其中由线路侧的装置、尤其是应答器以电磁波的形式发送至少一个信息信号，并且由车辆侧的装置进行接收。

背景技术

上述类型的方法被用于确定例如轨道车辆的行驶方向，轨道车辆配备有自动列车控制器(ATC-Automatic Train Control)或欧洲列车控制系统(ETCS-European TrainControl System)。这种现代的列车控制系统用于更高的自动化，以及由此能够实现的更高的载客量和线路效率。为了在尽管提高了容量的情况下仍然保证列车系统的可靠性，使用诸如自动列车保护(ATP)和自动列车运行(ATO)的子系统。例如，ATP系统计算连续的列车之间的最小间隔，以保证安全的运行。当然，只有在已知每个单个列车的位置时，才能保证计算出两列列车之间的安全间隔。在欧洲，除了其他系统之外还使用例如欧洲应答器传输系统(Eurobalisen Transmission System)，列车可以利用欧洲应答器传输系统计算其当前位置。欧洲应答器传输系统遵循ETCS标准，并且基本上由沿着行驶线路布置的线路侧的装置，即所谓的应答器、尤其是欧洲应答器组成。

在列车侧存在相应的车辆侧的装置，车辆侧的装置首先会连续发出提供能量的、通常27MHz的磁场，即所谓的远程供电场(Telepowering Field)。当列车经过应答器或接近应答器时，发出的磁场在应答器中感应出电压，通过该电压激活应答器。作为激活的结果，应答器开始以电磁波的形式发出信息信号，该信息信号通常以4MHz的载波频率进行发送。在经过应答器时，由车辆侧的装置接收该信息信号。借助信息信号来传送数据报文，该数据报文例如包含应答器的识别码。车辆侧的装置可以根据应答器的识别码从数据库确定应答器位置。此外，确定从应答器接收信息信号的时间点。由此，车辆侧的装置可以确定列车经过应答器时的准确位置。替换地，数据报文还可以直接包含应答器的位置，从而不需要在数据库中进行检查。

除了车辆的位置之外，列车控制器还需要列车在驶过应答器时行进的行驶方向。行驶方向例如可以是沿着预先给定的行驶线路向西或向东。具有自动列车影响系统(ATC)的列车只有在确定了位置和行驶方向的情况下才能进入自动运行。如果缺少这些信息中的一个，就必须手动地、即由列车驾驶员对列车进行控制，并且要承受例如特定的要求、诸如较低的最高速度。这导致了不期望的延迟。

通常，通过驶过第二应答器并对其信息信号进行分析来确定行驶方向。根据两个应答器位置和将其读出的时间点可以唯一地确定行驶方向。然而，应答器通常以彼此之间一定的间隔进行布置，使得列车在此期间必须首先以手动模式行驶。如果列车由于任何原因丢失了其位置并且必须重新进行参考，则这尤其是有问题的。

例如在EP 066 72 75 A1中描述了一种替换的系统，该系统在没有借助应答器的情况下确定行驶方向。所描述的方法使用导航系统、例如GPS或指南针，以确定行驶方向。然而问题在于，该方法例如不能在隧道中使用。例如，EP 298 699 A1中描述了另一种用于确定行驶方向的方法，其中使用了RFID发射器。但是，该方法在实施中非常复杂。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，提供一种开头提到类型的方法，利用该方法能够尽可能快速并且以简单的方式确定车辆的行驶方向和位置。