[发明专利]用于工业自动化系统和其他系统中增强/虚拟现实的视觉辅助训练、协作和监视的装置和方法

说明书

本发明提供一种方法，该方法包括接收(704)第一数据，该第一数据限定与第一增强现实/虚拟现实(AR/VR)空间相关联的第一用户动作。该方法还包括将第一用户动作转变(710)为第一命令，该第一命令与第一AR/VR空间中的第一视觉对象相关联。该方法还包括将第一命令聚合(714)到至少一个第一记录(120)中并传输(716)该至少一个第一记录。该方法还包括在第二AR/VR空间中接收(804)至少一个第二记录(120)，该至少一个第二记录包含与第二视觉对象相关联的第二命令。该方法还包括将第二命令转变(808)为第二用户动作。此外，该方法包括创建或致使用户设备(104，106，108)基于第二用户动作来创建(812‑814)第二AR/VR空间的副本。

相关申请的交叉引用和优先权要求

本申请根据35U.S.C.§119(e)要求全部于2017年6月8日提交的美国临时专利申请62/517,006、美国临时专利申请62/517,015和美国临时专利申请62/517,037的优先权。这些临时申请据此全文都通过引用方式并入。

技术领域

本公开整体涉及增强现实和虚拟现实系统。更具体地，本公开涉及用于在工业自动化系统和其他系统中的增强/虚拟现实中的视觉辅助训练、协作和监视的装置和方法。

背景技术

增强现实和虚拟现实技术正在迅速发展并在各个行业中越来越普遍。增强现实通常是指将计算机生成的内容叠加在现实世界环境上的技术。增强现实的示例包括在现实世界图像上叠加对象或角色的游戏，以及在现实世界图像上叠加信息的导航工具。虚拟现实通常是指创建对环境的人工模拟或重新创建的技术，该环境可以是或可以不是现实世界环境。虚拟现实的示例包括创建可由用户探索的幻想或外星环境的游戏。

发明内容

本公开提供了用于在工业自动化系统和其他系统中的增强/虚拟现实中的视觉辅助训练、协作和监视的装置和方法。

在第一实施方案中，方法包括接收第一数据，该第一数据限定与第一增强现实/虚拟现实(AR/VR)空间相关联的第一用户动作。该方法还包括将第一用户动作转变成第一命令，该第一命令与第一ARA3/4空间中的第一视觉对象相关联。该方法还包括将第一命令聚合到至少一个第一记录中并传输至少一个第一记录。该方法还包括在第二AR/VR空间中接收至少一个第二记录，该至少一个第二记录包含与第二视觉对象相关联的第二命令。该方法还包括将第二命令转变成第二用户动作。此外，该方法包括基于第二用户动作来创建或致使用户设备创建第二AR/VR空间的副本。

在第二实施方案中，装置包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被配置成接收第一数据，该第一数据限定与第一AR/VR空间相关联的第一用户动作。该至少一个处理设备还被配置成将第一用户动作转变为第一命令，该第一命令与第一AR/VR空间中的第一视觉对象相关联。该至少一个处理设备被进一步配置为将该第一命令聚合到至少一个第一记录中并且传输该至少一个第一记录。该至少一个处理设备还被配置成接收至少一个第二记录，该至少一个第二记录包含与第二AR/VR空间中的第二视觉对象相关联的第二命令。该至少一个处理设备被进一步配置成将第二命令转变为第二用户动作。此外，该至少一个处理设备被配置成基于第二用户动作来创建或致使用户设备创建第二ARA3/4空间的副本。

在第三实施方案中，方法包括从第一用户接收与第二用户相关联的订阅请求。该方法还包括从第二用户接收一个或多个记录，该一个或多个记录包含命令，该命令与AR/VR空间中的视觉对象相关联，以及AR/VR环境设置。该方法还包括将一个或多个记录发布给第一用户。

在第四实施方案中，装置包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被配置成执行第三实施方案或其从属权利要求中任一项所述的方法。在第五实施方案中，非暂态计算机可读介质包含指令，这些指令在被执行时致使至少一个处理设备执行根据第一实施方案或其从属权利要求中任一项所述的方法。在第六实施方案中，非暂态计算机可读介质包含指令，这些指令在被执行时致使至少一个处理设备执行根据第三实施方案或其从属权利要求中任一项所述的方法。