[发明专利]使用沉浸式照片指导正畸托槽的放置及其应用

权利要求书

1.一种用于定位正畸托槽的方法，所述方法包括：

(a)接收输入，所述输入指示出由医疗保健专业人员在图像上选择的定位，以指示用以将正畸托槽放置在患者的牙齿上的位置，其中，所述图像是相对于视口而被渲染的，所述视口被映射至患者的口腔的沉浸式摄影模型之上；

(b)在基于所述输入所确定的方向，从所述视口的焦点来延伸射线；以及

(c)确定所述射线在三维空间中的交叉点，所述交叉点指示出用以相对于所述沉浸式摄影模型来放置所述正畸托槽的位置，从而使所述确定步骤使得能够实现将所述正畸托槽放置在所述患者的牙齿上的所述位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

将标记叠加在所述沉浸式摄影模型之上，以向所述医疗保健专业人员图示为了将所述正畸托槽放置在所述患者的牙齿上而选择的所述定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述标记是所述正畸托槽的三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

将所述正畸托槽的所述三维模型定位成以在针对所述沉浸式摄影模型的一个或多个视口所渲染的一个或多个图像中看起来如同安置在所述患者的牙齿上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述正畸托槽的所述三维模型的定位包括：

将模拟间隔物叠加在位于所述正畸托槽的所述模型与所述患者的牙齿之间的所述沉浸式摄影模型之上。

6.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：

从多种不同类型的正畸托槽中选择所述正畸托槽，每种类型的正畸托槽被设计成用于不同的牙齿解剖构造或被设计成实现不同的期望正畸目标。

7.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

基于牙科测量来按比例缩放所述标记，以适合所述患者的牙齿的尺寸。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过以下步骤中的一个或多个来确定所述牙科测量：

(i)分析包括来自测量工具的测量读数的图像；

(ii)分析由邻近图像传感器捕获到的图像的重叠部分的大小；以及

(iii)计算在所述交叉点与从另一视口的另一焦点延伸的另一射线所确定的另一交叉点之间的三维距离，所述另一射线是基于另一输入来被引导的。

9.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

当医疗保健专业人员正在放置所述正畸托槽时，在(c)中确定的所述位置处，将标志叠加于的患者的牙齿的图像上，以指导所述医疗保健专业人员将所述正畸托槽放置在所述患者的牙齿上。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

当医疗保健专业人员正在放置所述正畸托槽时，从口内摄像机捕获包括所述图像的视频。

11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括当医疗保健专业人员正在放置所述正畸托槽时：

选择被映射至所述患者的口腔的所述沉浸式摄影模型之上的视口，所述视口与由所述医疗保健专业人员选择的视角对应；以及

针对所述视口，渲染叠加了所述标志的所述患者的牙齿的图像。

12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

一旦医疗保健专业人员已经将所述正畸托槽放置在所述患者的牙齿上，则捕获所述患者的牙齿的评估图像；

在所述评估图像中，确定所述正畸托槽被定位的地点；

将所述正畸托槽的所确定的定位与在(c)中指示的用以将所述正畸托槽放置在所述患者的牙齿上的所述位置进行比较；以及

当确定了所述正畸托槽的所确定的定位不对应于在(c)中指示的所述位置时，警示所述医疗保健专业人员。