[发明专利]分层自适应闭环液体复苏和心血管药物给予系统

权利要求书

1.一种用于提供对于调节被检体的血液动力学测量结果的临床决策支持的系统，所述系统包括：

用户界面，其被配置为接收液体和/或心血管药物的至少一个初始输注速率；以及

分层控制架构系统，其被配置为从传感器接收被检体的血液动力学测量结果，

其中，所述分层控制架构系统包括：

至少一个低级控制器；以及

高级逻辑控制器；

其中，所述被检体的血液动力学测量结果由所述高级逻辑控制器和所述至少一个低级控制器接收；

所述至少一个低级控制器和所述高级逻辑控制器彼此通信；以及

所述至少一个低级控制器包括：

动态观测器，其包括用于估计所述被检体的生理参数的当前值的动态观测器状态集；以及

动力学系统，其用于使用包括基函数的组和权重集的函数逼近器来对用于描述所述被检体的身体内的液体和/或药物的分布的至少一个未知函数进行逼近；

所述至少一个低级控制器被配置为：

(a)至少部分地基于所述被检体的血液动力学测量结果以及所述至少一个低级控制器的权重集来生成改变后的输注速率；

所述高级逻辑控制器被配置为：将所述至少一个初始输注速率作为上一用户批准输注速率记录在数据库中；至少部分地基于所述至少一个初始输注速率来对所述至少一个低级控制器的权重集的值进行初始化；至少部分地基于所述权重集的当前值、所述动态观测器状态集以及所述血液动力学测量结果的当前值来更新所述至少一个低级控制器的权重集；

所述高级逻辑控制器进一步被配置为：

(b)验证所述改变后的输注速率是否满足通知用户的要求；

所述用户界面还被配置为：

(c)在所述改变后的输注速率满足所述要求的情况下，显示来自所述至少一个低级控制器的改变后的输注速率；

(d)通过所述用户界面要求所述用户接受所述改变后的输注速率或将所述改变后的输注速率更改为不同值；

所述高级逻辑控制器还被配置为：

(e)将所述数据库中的所述上一用户批准输注速率的值替换为所述用户所接受的改变后的输注速率、或者在所述用户对所述改变后的输注速率进行更改的情况下替换为所述不同值；

(f)在所述用户对所述改变后的输注速率进行更改的情况下，至少部分地基于所述改变后的输注速率的所述不同值来将所述至少一个低级控制器的权重集中的至少一个元素的值重置为新的值以使得所述至少一个低级控制器所计算出的改变后的输注速率与被用户更改后的改变后的输注速率相匹配，否则所述至少一个低级控制器的权重集保持相同；以及

(g)以所述数据库中的所述上一用户批准输注速率作为输注泵的输注速率，从而调节所述被检体的血液动力学测量结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述函数逼近器是具有S型基函数的神经网络。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，在违反至少一个性能标准的情况下，通知所述用户。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，通过将设置的阈值与在设置的时间间隔中所述被检体的血液动力学测量结果和目标血液动力学数据之间的差进行比较来确定所述至少一个性能标准的违反。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，所述分层控制架构系统还包括第二低级控制器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，第一低级控制器通过所述高级逻辑控制器接合，以及其中，所述高级逻辑控制器被配置为在违反至少一个性能标准的情况下建议对所述第二低级控制器的附加接合。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述性能标准包括给予液体或心血管药物期间所述被检体的血液动力学测量结果的改善。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，通过将设置的输注速率阈值与所述改变后的输注速率和所述上一用户批准输注速率之间的差进行比较来确定由所述高级逻辑控制器验证以通知所述用户的至少一个要求。