[发明专利]波动齿轮装置

说明书

波动齿轮装置具备：非正圆凸轮，其以沿上下延伸的中心轴线为中心旋转；挠性轴承，其安装于非正圆凸轮的外周面，该挠性轴承的径向的长度根据非正圆凸轮的旋转而沿周向变化；挠性外齿齿轮，其呈沿轴向延伸的筒状，其轴向的下侧端部安装于挠性轴承的外周面，在下侧端部的外周面上，该挠性外齿齿轮的多个外齿以恒定的间距沿周向设置；以及内齿齿轮，其配置于挠性外齿齿轮的径向外侧，具有与多个外齿不同齿数的内齿，该内齿齿轮与挠性外齿齿轮局部啮合。挠性外齿齿轮的下侧端部的内周面至少与挠性轴承的外周面的轴向上侧接触。从挠性轴承的外周面与挠性外齿齿轮的下侧端部的内周面的接触位置起在轴向下侧设置有空间。

技术领域

本发明涉及波动齿轮装置。

背景技术

日本特许第5734102号公报公开了使输入旋转减速并传递至负载侧的波动齿轮装置。该公报所记载的波动齿轮装置具备圆环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的内侧的挠性外齿轮以及嵌入挠性外齿轮的内侧的波动发生器。挠性外齿轮通过波动发生器在径向上产生挠曲，而与内齿轮局部啮合。然后，通过与两齿轮的齿数差对应的相对旋转，使输入旋转减速。

专利文献1：日本特许第5734102号公报

发明内容

发明要解决的课题

日本特许第5734102号公报的挠性外齿轮具有圆筒部，在圆筒部的第一端的开口侧的外周面部分设置有外齿。波动发生器嵌入挠性外齿轮的圆筒部的第一端侧的开口。通过波动发生器，圆筒部的第一端侧呈椭圆状挠曲。因此，挠性外齿轮的圆筒部的第一端侧与内齿轮之间产生接触压。通过该接触压，朝向径向内侧的应力从挠性外齿轮施加于波动发生器。因此，负载施加于波动发生器的波形轴承，从而波形轴承的寿命可能变短。

鉴于这样的课题，本发明的目的在于提供减轻施加于轴承的负载的波动齿轮装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明为波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备：非正圆凸轮，其以沿上下延伸的中心轴线为中心旋转；挠性轴承，其安装于所述非正圆凸轮的外周面，该挠性轴承的径向的长度根据所述非正圆凸轮的旋转而沿周向变化；挠性外齿齿轮，其呈沿轴向延伸的筒状，其轴向的下侧端部安装于所述挠性轴承的外周面，在所述下侧端部的外周面上，该挠性外齿齿轮的多个外齿以恒定的间距沿周向设置；以及内齿齿轮，其配置于所述挠性外齿齿轮的径向外侧，具有与所述多个外齿不同齿数的内齿，该内齿齿轮与所述挠性外齿齿轮局部啮合，所述挠性外齿齿轮的所述下侧端部的内周面至少与所述挠性轴承的外周面的轴向上侧接触，该波动齿轮装置还具备应力缓冲部，该应力缓冲部设置于所述挠性轴承的外周面与所述挠性外齿齿轮的所述下侧端部的内周面之间的比接触位置靠轴向下侧的位置。

发明效果

根据本发明，根据非正圆凸轮的旋转，挠性外齿齿轮的径向的长度沿周向变化。而且，挠性外齿齿轮与内齿齿轮局部啮合。在挠性外齿齿轮与内齿齿轮的啮合位置产生接触压。通过该接触压，朝向径向内侧的应力施加于挠性轴承。这时，通过应力缓冲部，应力难以从挠性外齿齿轮向挠性轴承传递。其结果，施加于挠性轴承的负载降低，从而能够抑制负载所导致的挠性轴承的损伤。

附图说明

图1是本申请的例示的实施方式的波动齿轮装置的剖视图。

图2是沿图1的II-II线的剖视图。

图3是挠性外齿齿轮与内齿齿轮的接触部分的放大图。

图4是挠性外齿齿轮与内齿齿轮的接触部分的放大图。

图5是挠性外齿齿轮与内齿齿轮的接触部分的放大图。

图6是另一个例子的波动齿轮装置的剖视图。

具体实施方式