[发明专利]用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法

权利要求书

1.一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

S1在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；

S2确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；

S3提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；

S4求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；

S5将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；

S6至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或

S7至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可信性验证的步骤包含，在所述差值超过确定的偏差阈值的情况下重复进行确定所述当前的车辆位置和在所述数字地图中定位所述车辆位置的所述步骤S2。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述更新数字地图的步骤包含，在所述差值超过确定的偏差阈值的情况下将涉及所述差值的大小和/或所述实际交通密度的信息传输给中央地图服务器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述中央地图服务器将涉及所述差值的大小和/或所述实际交通密度的信息传输给较高程度自动化的其他车辆，其中，所述传输优选以对所述交通密度地图和/或所述数字地图的地图更新的形式进行。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述步骤S3包含，以交通密度地图的形式提供所述理论交通密度，其中，所述交通密度地图尤其包含根据一天中的时间、季节、天气条件等参数中的至少一个参数预计的、在不同地点处的交通密度，其中，所述交通密度地图尤其是所述数字地图的一部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得所述交通密度地图：经过确定的时间段由经过不同地点的、较高程度自动化的车辆收集涉及在所述不同地点处的交通密度的信息。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述步骤S4包含，通过至少一个集成到所述HAF中的传感器或者通过至少一个外部传感器实现所述HAF的环境中的所述当前的实际交通密度，其中，所述至少一个外部传感器尤其布置在光信号设备上、路灯上、道路指示牌上和/或另外的HAF上。

8.一种用于控制较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括：

至少一个传感器，该至少一个传感器设置为用于感测处于所述HAF的环境中的其他车辆；

存储模块，该存储模块用于存储数字地图、优选高精度数字地图，其中，所述存储模块尤其是集成到所述HAF中的存储模块或者是中央服务器；

位置模块，该位置模块用于确定所述HAF的车辆位置，其中，所述位置模块优选是GPS模块；

控制设备，该控制设备设置为用于与所述传感器、所述存储模块和所述位置模块交换数据并且还设置为用于在所述数字地图中定位由所述位置模块确定的所述车辆位置，

其特征在于，所述控制设备还设置为用于根据从所述传感器接收的数据确定处于所述HAF的周围环境中的实际交通密度、将所述实际交通密度与在所述车辆位置处的预计的理论交通密度进行比较并且求取差值作为所述比较的结果。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述控制设备设置为用于至少部分地根据所述差值对所述HAF的车辆位置进行可信性验证，和/或设置为用于至少部分地根据所述差值来更新所述地图。

10.根据权利要求9所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述控制设备设置为用于在所述差值超过确定的偏差阈值的情况下安排或者说执行对所述车辆位置重新确定和在所述数字地图中定位。