[发明专利]水下领航无人机系统

说明书

提供用于至少一个领航无人机的系统和方法，领航无人机构造为根据基站的未来位置运动至领航无人机未来位置。一组基站未来位置可形成使基站行经的基站路径。同样，一组领航无人机未来位置可形成使领航无人机行经的领航无人机路径。基站的未来位置可以通过预测或预先确定来预期。沿领航无人机路径导航的领航无人机可收集传感器数据和/或执行任务。领航无人机可在行经领航无人机路径时与传感器无人机交互。因此，在运转中领航无人机可在基站的前方运动，而不是跟随基站或与基站同步。

技术领域

本申请涉及一种无人驾驶装置(unpiloted devices)，诸如无人机，并且更具体而言，涉及一种根据基站运动而导航(navigates)的领航无人机(leading drone)系统。

背景技术

无人机是无人驾驶装置，且可用于军事、治安(police)、救援、科学和商业活动。无人机的一个示例是无人操控装置(unmanned device)，其具有可控的、持续的并由动力装置驱使的运动的能力。如此，无人机的设计可包括具有不同尺寸、性能和重量的车辆、飞行器、船只、潜艇或航空飞行器。一种典型的无人机包含推进装置(诸如引擎)、导航系统(navigation system)、一个或多个传感器并且可能还包含货物(cargo)。对于飞行器或空中无人机(aircraft drone)，传感器可以向地面观察者提供有关无人机飞过的地形信息，诸如在救援应用中关于迷路的徒步旅行者的视频信息、在科学或安全应用中关于环境情况的来自激光和/或生物传感器的信息、或在军事应用中涉及战场情况的视频、激光、生物和其它传感器的组合。货物可以是军需品(munitions)、食物、药品和/或根据无人机的任务(mission)而定的其它物品。

由于无人机是无人操控的，因此其是由计算机软件执行无人机上的一个或多个处理器，从而部分或完全地控制无人机。计算机软件可控制由无人机完成的各种功能，也许还需要观察者的帮助。

仍然需要无人操控的空中无人机的拓展功能。

发明内容

在所附权利要求的范围内，此处所描述的系统、方法和装置的各种实施方式中的每一种都具有多个方面，其中没有任何一种是仅负责其所希望的特性。在不限制所附权利要求范围的情况下，此处描述了一些显著的特征。

在本说明书中关于主题名称的一种或多种实施方式的具体细节在附图及下文的描述中有所说明。其它特征、方面和有益效果通过说明书、附图和权利要求将变得显而易见。应注意的是以下附图中的相关尺寸可能未按实际比例绘制。

在一个特定实施例中，公开了一种包括领航无人机的系统。该领航无人机构造为：识别从当前位置运动的基站、确定基站的未来位置以及运动到相对于未来位置的无人机位置。

在另一个特定实施例中，无人机位置位于未来位置。

在另一个特定实施例中，领航无人机构造为运动至基站行驶过的位置，使得领航无人机与基站具有相同的行驶路径，而二者仅在距离或时间上有差异。

在另一个特定实施例中，领航无人机构造为接收来自包括未来位置的基站的控制信号。

在另一个特定实施例中，领航无人机构造为根据当前位置确定未来位置。

在另一个特定实施例中，领航无人机构造为确定在当前位置和未来位置之间的基站路径，且沿着相对于基站路径的无人机路径运动。

在另一个特定实施例中，领航无人机构造为沿着包括当前位置的基站路径确定未来位置。

在另一个特定实施例中，领航无人机构造为确定相对于基站路径的无人机路径。

在另一个特定实施例中，无人机路径平行于基站路径。

在另一个特定实施例中，无人机路径与基站路径交叉(crisscrosses)。