[发明专利]用于检测行驶中的自主车辆的欺凌的系统和方法

权利要求书

1.一种用于利用自主车辆即AV来检测欺凌事件的方法，所述方法包括：

使用所述AV上所设置的多个自主车辆传感器即多个AV传感器来收集所述AV和另一车辆之间的相互作用的传感器数据；

将所收集的传感器数据存储在存储器中；

从所述存储器中检索欺凌特征；

经由处理器将所收集的传感器数据与所述欺凌特征的属性进行比较；

在判断为所收集的传感器数据与所述欺凌特征的属性之间的相似度高于预定阈值的情况下，判断为所收集的传感器数据对应于欺凌事件；以及

生成针对所述欺凌事件的欺凌事件标志。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述欺凌事件标志指示特定类别的欺凌事件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

从所述存储器中检索所述欺凌事件的证据规则；

将针对与所述证据规则相对应的传感器数据的请求发送至所述存储器；

从所述存储器中检索所请求的传感器数据；以及

将所检索到的传感器数据作为所述欺凌事件的证据存储在所述存储器中。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

经由网络从外部数据库中检索与所述证据规则相对应的补充数据；以及

将所检索到的补充数据作为所述欺凌事件的证据的一部分存储在所述存储器中。

5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：

将所述证据识别为候选欺凌特征。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，还包括：

基于欺凌事件的程度来对欺凌事件的证据进行排名，并且将以所述欺凌事件的程度进行排名后的证据存储在所述存储器中。

7.根据权利要求5或6所述的方法，还包括：

判断所述候选欺凌特征是否被检测到至少预定次数；

在所述候选欺凌特征被检测到至少所述预定次数的情况下，将所述候选欺凌特征验证为有效欺凌特征，并且将所述有效欺凌特征添加到所述存储器；以及

在所述候选欺凌特征被检测到少于所述预定次数的情况下，存储所述候选欺凌特征以供后续验证。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法，其中，所检索到的传感器数据包括发起所述欺凌事件的所述另一车辆的车辆标识符。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

判断所述另一车辆是否已被先前识别出；以及

在所述另一车辆已被先前识别出的情况下，确定所述欺凌事件的对策。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述另一车辆未被先前识别出的情况下，将所述另一车辆作为候选欺凌车辆进行存储。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括：

在所述另一车辆未被先前识别出的情况下，判断所述另一车辆是否是先前识别出的组织的一部分；

在所述另一车辆是先前识别出的组织的一部分的情况下，确定所述欺凌事件的对策；以及

在所述另一车辆不是先前识别出的组织的一部分的情况下，将所述另一车辆作为候选欺凌车辆进行存储。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述对策包括以下至少之一：

修改所述AV的驾驶操作；

应用照明方案以提供可视指示；

向所述AV的乘员提供所述欺凌事件的通知；以及

向当局发送报告。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，所述欺凌事件包括以下至少之一：

尾随；

AV的前方的侵略性制动；以及

超速通过所述AV。