[发明专利]用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置

权利要求书

1.用于至少部分地展开折平的包装外套(3、63)的方法，

-在所述方法中，提供折平的包装外套(3、63)，

-在所述方法中，沿着至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(6、65)将包装外套(3、63)折平在堆叠(24、81)中以备进一步处理，

-在所述方法中，折平的包装外套(3、63)相继由抓持器(93)在背离堆叠(24、81)的一侧抓取，并且由所述抓持器(93)沿着包装外套(3、63)的拉出运输路径(TB)在将包装外套(3、63)至少部分地展开的情况下将折叠边缘(6)移动进入成型站(84)的至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中，

-在所述方法中，以折叠边缘(6)容纳在至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中的包装外套(3、63)通过抓持器(93)区段性地反向于拉出运输路径(TB)移动，和/或所述折叠边缘(6)随着凹槽(97)相对于抓持器(93)继续在拉出运输路径(TB)的方向上移动，并且

-在所述方法中，区段性地反向于拉出运输路径(TB)回移并且以折叠边缘(6)容纳在凹槽(97)中的包装外套(3、63)由抓持器(93)再次区段性地沿拉出运输路径(TB)的方向移动，和/或相对于所述抓持器(93)继续在拉出运输路径(TB)的方向上移动的折叠边缘(6)随着凹槽(97)相对于抓持器(93)反向于拉出运输路径(TB)的方向回移。

2.根据权利要求1所述的方法，

-在所述方法中，折平的包装外套(3、63)相继由抓持器(93)在背离堆叠(24、81)的一侧抓取，并且由所述抓持器(93)沿着包装外套(3、63)的拉出运输路径(TB)在将包装外套(3、63)至少部分地展开的情况下将折叠边缘(6)拉动进入成型站(84)的至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中。

3.根据权利要求1所述的方法，

-在所述方法中，以折叠边缘(6)容纳在至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中的包装外套(3、63)通过抓持器(93)区段性地反向于拉出运输路径(TB)推动。

4.根据权利要求1所述的方法，

-在所述方法中，区段性地反向于拉出运输路径(TB)回移并且以折叠边缘(6)容纳在凹槽(97)中的包装外套(3、63)由抓持器(93)再次区段性地沿拉出运输路径(TB)的方向拉动。

5.根据权利要求1所述的方法，

-在所述方法中，包装外套(3、63)以至少部分地沿着由拉出运输路径限定的运输方向(T)弯曲和/或弯折的形式容纳在凹槽(97)中，

-在所述方法中，在反向于拉出运输路径(TB)部分地回移的过程中，包装外套(3、63)在凹槽(97)中至少区段性地反向于通过所述拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)弯曲和/或弯折，并且

-在所述方法中，在沿着由拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)回移的过程中，包装外套(3、63)在凹槽(97)中再次至少区段性地沿着通过所述拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)回弯和/或弯折。

6.根据权利要求1或5所述的方法，

-在所述方法中，包装外套(3、63)背离堆叠(81)的侧面被抓持器的吸盘(94)抓取并从堆叠(81)中拉出，和/或

-在所述方法中，包装外套(3、63)沿着直线的拉出运输路径(TB)从堆叠(81)移动至凹槽(97)中。

7.根据权利要求6所述的方法，

-在所述方法中，所述拉出运输路径(TB)平行于堆叠(81)中的包装(3、63)的堆叠方向。

8.根据权利要求1所述的方法，

在所述方法中，包装外套(3、63)随后在成型站(84)中展开。

9.根据权利要求8所述的方法，

-在所述方法中，将包装外套(3、63)在成型站(84)中定位在模具(99)的至少两个半模(100、101)之间并且通过至少部分地关闭模具(99)展开。