[发明专利]用于机载更换模块化照明灯具的系统

说明书

一种用于更换模块化照明灯具的系统，其包括模块化照明灯具(100)，所述模块化照明灯具(100)包括照明模块(200)，所述照明模块(200)包括光源(220)和插座模块(300)，所述插座模块(300)配置为连接到灯具支撑件(400)。所述照明模块和插座模块(100，200)配置为彼此可释放地连接。所述系统还包括无人飞行器(500)，所述无人飞行器(500)配置为远程控制并且包括接合装置(530)，所述接合装置(530)配置为接合所述照明模块(200)，使得所述无人飞行器(500)能够将所述照明模块(200)与所述插座模块(300)断开连接或将所述照明模块(200)与所述插座模块(300)连接。

技术领域

本发明涉及一种用于机载更换模块化照明灯具的系统，该系统包括具有光源的照明模块和配置为用于连接到灯具支撑件的插座模块，其中照明模块可以可释放地连接至插座模块。

背景技术

传统上，路灯配件中灯泡的更换是由举到路灯上的人用手打开配件，然后更换光源。这在几个方面都是有问题的。最明显的方面是，由于这项工作是在很高的高度进行的，因此执行此操作的人会遭受伤害的危险。人员在灯柱附近抬高的另一个问题是，在那些情况下，这些灯柱位于架空线附近，架空线通常是未绝缘的，因此接触后非常危险。另一个缺点是手动更换光源费时。

最近，已经开发了模块化路灯灯具。这样的模块化路灯灯具可以包括连接到灯柱的插座模块和具有保护壳体的照明模块，该保护壳体包围光源。照明模块可拆卸地安装于插座模块，从而只需少量操作即可将其卸下并更换为新的照明模块。在WO2013115722A1中公开了一种模块化路灯灯具的示例。

为了避免手动处理路灯灯具的至少一些最初描述的缺点，已经开发了用于更换路灯灯具的基于遥控卡车的系统。该系统在WO2013115721A1中进行了描述，并且该系统基于带有抓爪的机器人，该机器人承载在卡车的可伸缩臂上。在操作中，卡车驾驶员可以远程控制机器人以卸下和更换灯柱末端的模块化路灯灯具。然而，尽管被证明有效和可靠，但是WO2013115721A1的系统仍然存在缺陷。尤其是由于该卡车可能会对其营运的街道的交通造成阻碍。在狭窄的街道或居民区操纵卡车可能会更加复杂。该系统还相对昂贵，因为它涉及昂贵的车辆和一些昂贵的组件，例如机器人和伸缩臂。

CN106524019涉及路灯的维护，并且描述了具有带杆状电触头15的光源1的圆柱形灯具模块7如何安装在灯杆上的圆柱形插座模块13中。灯具模块7在插座模块13中的安装可以由无人飞行器执行。然而，CN106524019的缺点在于，其包括用于将灯具模块7锁定到插座模块13的复杂锁定装置。具体地，锁定装置包括具有两个钢珠2的弹簧偏压支撑件3，两个钢珠2配置为与灯具模块1中的两个球形凹陷10配合。为了从插座模块13上解锁灯具模块7，使用电磁铁6抵抗弹簧4的作用向下推动支撑件3，以从灯具模块的凹陷10中释放钢珠2。由于锁定装置被布置在插座模块13中，所以UAV不可接近该锁定装置，因此需要利用地面上的人员来打开或关闭电磁铁的电源。这增加了路灯的维护成本。

在进一步的发展中，已经表明在将照明模块安装到插座模块的过程中，很难以非常高的精度控制无人飞行器。当无人飞行器降落到插座模块上时，即使插座模块和照明模块之间的微小偏差也可能导致照明模块损坏。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，该系统解决或至少缓解了其中一个问题。特别地，本发明的目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的有效且灵活的系统。然而，本发明的另一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，该系统易于操作并且可以以低成本实现和操作。另一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的简单的系统，其可由最少的人员操作。此外，本发明的一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，该系统允许将照明模块简单地安装到插座模块上。本发明的另一个目的是提供一种用于更换模块化照明灯具的系统，在该系统中，无人飞行器可以容易和可靠地操作以接合照明模块并从插座模块上断开照明模块。

发明内容