[发明专利]角度测量装置的布置方式

说明书

本发明涉及角度测量装置在车辆的底盘上的一种布置方式，其中，所述底盘包括拉杆(1)和具有枢转轴线的枢转轴承(2)，其中，所述拉杆(1)能围绕所述枢转轴线枢转，并且其中所述角度测量装置包括传感器(3)和信号发生器。在此规定，所述传感器(3)在所述枢转轴线的区域中布置在拉杆(1)上，并且所述信号发生器布置在所述枢转轴承上(2)。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的、角度测量装置在车辆的底盘上的一种布置方式。

背景技术

从申请人的专利文献DE 10 2006 061 976 A1中已知一种用于车辆的车轮悬架，其中，拉杆通过轴承可枢转地固定到车辆的车身上。在车轮悬架、在下文中也称为底盘上设置有角度测量装置，借助于该角度测量装置可以检测拉杆相对于车身围绕着轴承的枢转轴线的枢转。所述角度测量装置具有两个部件，即传感器和信号发生器，它们优选是磁传感器和磁体。根据一种优选的实施方式，磁体在枢转轴线的区域中布置在拉杆的外侧上，并且磁传感器布置在专门的、车身固定的保持部上，从而磁体和磁传感器彼此有效连接。

发明内容

本发明的目的在于角度测量装置、尤其是传感器和信号发生器在相对于彼此可枢转的底盘部件上的改进的布置方式。

本发明包括权利要求1的特征。有利的改进方案由从属权利要求得出。

根据本发明规定，传感器在枢转轴线的区域中布置在拉杆上，并且信号发生器布置在枢转轴承上。拉杆和枢转轴承可围绕着至少一条枢转轴线相对于彼此移动，因此能相对于彼此占据不同的角度位置。各个角度位置通过信号发生器和传感器的相互作用来检测。与前述的现有技术相比，本发明的优点是：传感器的安装不需要额外的支撑，因为传感器在枢转轴线的区域中直接布置在拉杆上。传感器的根据本发明的布置方式此外还具有以下优点：保护了优选位于传感器壳体中的传感器免受来自环境的有害影响。枢转轴线或者说枢转轴承可以布置在车轮侧、例如车轮支架上或者布置在车身侧、例如辅助框架或后桥上。在两种情况下，均检测到拉杆相对于车轮支架或车辆的角运动和角度位置。

根据一种优选的实施方式，所述拉杆在支承侧具有环形构造的、带有容纳开口的毂圈，在该毂圈中容纳有枢转轴承、例如橡胶轴承。

根据另一种优选的实施方式，环形的毂圈具有外表面，传感器布置并固定在该外表面上。因此，传感器沿径向方向布置在信号发生器的外部，并且通过环形的毂圈的壁厚与信号发生器隔开。

根据另一种优选的实施方式，将形式为凹部的凹口加工到所述外表面中，从而传感器优选沿切线方向在拉杆上被引导。传感器固定在拉杆上，这通过传感器壳体与拉杆的形状配合的啮合或通过附加的连接件、例如螺纹连接部实现。所述凹口优选具有两个平行的导向面和一个端侧的止挡面。第三面是敞开的，因此可以将传感器推入到所述凹口中并固定在那里。这种布置方式的优点是：传感器和信号发生器之间的距离相对较小，从而信号发生器的磁场到达传感器时不会减弱或受损。

根据另一种优选的实施方式，所述枢轴承是球套接头，其具有带有球形区域的套筒。拉杆毂圈的容纳开口是球形帽(Kugelkalotte)，因此可以容纳套筒的球形区域。因此，拉杆不仅能够围绕枢转轴线、也即球形套筒的纵轴线进行枢转运动，而且能够附加地围绕垂直于纵轴线延伸的轴线(横轴线)进行枢转运动。此外优点还在于，球形区域为信号发生器的安放提供了额外的空间。

根据另一种优选的实施方式，信号发生器布置在套筒的球形区域中。通过这种布置方式，保护了信号发生器免受周围环境的有害影响。

根据另一种优选的实施方式，信号发生器是永磁体。该永磁体产生磁场，而不必从外部提供能量，该磁场与布置在径向外部的传感器有效连接。

根据另一种优选的实施方式，传感器是磁敏的传感器、特别是霍尔传感器。霍尔传感器是商用的结构元件，其利用信号响应磁场的变化。磁场的变化是由信号发生器、磁体和传感器、霍尔传感器之间的相对运动引起的。