[发明专利]能够电磁操纵的弹簧力制动器和驱动系统

说明书

本发明涉及一种能够电磁操纵的弹簧力制动器(1)，其具有用于操纵所述弹簧力制动器(1)的电线圈(19)和能够与轴连接的制动转子(15)，其中所述弹簧力制动器(1)具有以弹簧力作用的制动元件(14)，所述制动元件用于闭合所述弹簧力制动器(1)而将所述制动转子(15)朝制动配对元件(10)挤压。所述弹簧力制动器(1)通过锁止元件(16)、特别是夹紧环保持在预安装状态，该锁止元件与用于将所述弹簧力制动器(1)紧固在装置、尤其紧固在驱动系统上的紧固元件(17)、特别是螺钉配合作用。

技术领域

本发明涉及一种可电磁操纵的弹簧力制动器和一种具有可电磁操纵的弹簧力制动器的驱动系统以及一种用于安装电磁的弹簧力制动器的方法。可电磁操纵的弹簧力制动器具有用于操纵制动器的电线圈。线圈产生磁场，该磁场作用到可移动的制动元件上。对于所述类型的制动器而言，制动器通过电场对可移动的制动元件的作用而被打开或释放。在这种情况下，所述制动器也称为电磁释放的弹簧制动器。与基于电磁力闭合和相关的制动器相比的优点是，电磁释放的弹簧力制动器在失效时包括辅助能量，出于安全原因这在许多应用情况中是期望的。

背景技术

对于制动器的功能发挥而言所必要的摩擦力在此通过以下方式产生，即制动元件包括轴，将可与轴抗扭地(Verdrehsteif)连接的制动转子朝制动配对元件挤压。也称为电枢盘的制动元件、制动转子和制动配对元件为此优选地配备有合适的摩擦衬片。在电磁释放的弹簧力制动器的情况下，制动元件将转子朝制动配对元件挤压的力通过弹性元件产生。这些弹性元件例如可以是压力弹簧、特别是螺旋压力弹簧。

所述类型的弹簧力制动器通常利用紧固元件安置在装置上。在此，弹簧力制动器常常形成驱动系统的组成部分。

在此通常这样，即，用于将弹簧力制动器紧固在装置上的紧固元件同时将制动器共同保持在其安装状态下。应理解的是，可以具有多个实现该功能的紧固元件。

在这种制动器中，安装通常是费事的，因为弹簧力制动器在这样一种状态中提供，在该状态中弹簧力制动器不能作为一件式的物体进行操作。必须将多个部件同时引入到期望的安装位置并且随后利用紧固元件进行紧固。替代地，制动器可以通过包围弹簧力制动器的附加的元件(比如带)保持在一起。这些附加的元件必须在安装制动器时移除，这同样意味着额外的工作。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种弹簧力制动器或一种具有弹簧力制动器的驱动系统以及一种用于安装弹簧力制动器的方法，能够实现更简单地安装弹簧力制动器。

该任务通过具有独立权利要求的特征的一种弹簧力制动器、一种驱动系统和一种用于安装弹簧力制动器的方法来实现。从属权利要求的特征涉及有利的实施方式。

该任务尤其是这样来实现，即，弹簧力制动器通过锁止元件在预安装状态中保持在一起，该锁止元件与用于将弹簧力制动器紧固在装置上的紧固元件配合作用。

以这种方式与紧固元件配合作用的锁止元件能够实现将制动器保持在一起，从而，在最好的情况下，所述制动器能够作为一件式的物体被操作，直至完成弹簧力制动器在装置上的安装。

紧固元件例如可以是螺钉。优选地平行于制动器的轴线定向。

通过锁止元件可以将制动配对元件保持在弹簧力制动器上的期望位置。由此能够实现这样一种有利的结构，其中，特别是制动元件和/或制动转子布置在制动器的壳体之间，所述壳体尤其容纳弹簧元件和/或电线圈。在这些情况下，可以通过将制动配对元件紧固在弹簧力制动器上来实现稳定的、一件式的结构。

锁止元件可以将夹紧力施加到紧固元件上，该夹紧力尤其是在预安装状态下防止锁止元件在紧固元件上不期望地移动。这样将锁止元件固定在紧固元件上是尤其有利的，因为这允许通过克服夹紧力使得锁止元件在紧固元件上移动。这使得能够简单地将弹簧力制动器转换到如下预安装状态中，在该预安装状态中将锁止元件推到紧固元件上。