[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位，该换挡挡位控制装置具备：

角度运算部(51)，取得从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；以及

信号取得部(52)，取得输出轴信号，该输出轴信号是从对所述电机的旋转所传递到的输出轴(15)的旋转位置进行检测的输出轴传感器(16)输出的信号，且该输出轴信号的值根据所述输出轴的旋转位置阶跃式地变化；

上述换挡挡位控制装置的特征在于，还具备：

目标设定部(55)，根据所取得的所述输出轴信号发生了变化的定时的所述电机的旋转速度，对基于所述输出轴信号变化的变化点以及目标换挡挡位而设定的校正前电机角度目标值进行校正，设定电机角度目标值；以及

驱动控制部(56)，控制所述电机的驱动，以使所述电机角度成为所述电机角度目标值。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述输出轴与旋转部件(21)一体地旋转，该旋转部件(21)上形成有供卡合部件(26)根据换挡挡位而卡合的多个谷部(221～224)，

所述输出轴信号以在所述卡合部件向邻接的所述谷部移动时、该输出轴信号的值在移动前后成为不同的值的方式阶跃式地变化。

3.如权利要求1或2所述的换挡挡位控制装置，其中，

所述输出轴信号从所述输出轴传感器被输出到控制自动变速器(5)的变速挡的变速器控制部(60)，

所述信号取得部从所述变速器控制部取得所述输出轴信号。