[发明专利]带驱动器

权利要求书

1.一种带驱动器，其包括：

第一卷轴支撑件和第二卷轴支撑件，带的卷轴能够安装在所述第一卷轴支撑件和第二卷轴支撑件上，

光学感测系统，其包括辐射发射器和辐射检测器，所述辐射发射器和辐射检测器在使用中相对于所述第一卷轴支撑件和所述第二卷轴支撑件具有固定的位置关系；

控制器，其是可操作的，以用于：

使所述辐射发射器通电以发射辐射；以及

基于由所述辐射检测器生成的辐射信号来确定指示安装在所述第一卷轴支撑件和第二卷轴支撑件中的一者上的卷轴的直径的直径数据，所述辐射信号指示所述辐射发射器与所述辐射检测器之间的直接辐射路径，所述辐射路径由相应卷轴限定，其中所述控制器是进一步可操作的，以在带卷轴处于多个角位置时确定所述直径数据，以便针对所述角位置中的每个角位置获得直径数据以及针对所述角位置中的每个角位置确定所述直径数据的平均值。

2.根据权利要求1所述的带驱动器，其中，所述控制器还可操作，以基于与所述光学感测系统有关的预定位置数据来确定所述直径数据。

3.根据权利要求1或2所述的带驱动器，其中，所述控制器还可操作，以基于与所述第一卷轴支撑件或第二卷轴支撑件中的一者有关的预定位置数据来确定所述直径数据。

4.根据权利要求1或2所述的带驱动器，其中，所述光学感测系统还包括多个辐射发射器，并且其中，所述控制器还可操作，以用于：

使所述多个辐射发射器通电以各自发射辐射；

基于由所述辐射检测器生成的多个辐射信号来确定指示安装在所述第一卷轴支撑件和第二卷轴支撑件中的一者上的卷轴的直径的直径数据，所述多个辐射信号指示所述辐射发射器与所述辐射检测器之间的两个或更多个直接辐射路径，所述辐射路径由所述相应卷轴限定。

5.根据权利要求4所述的带驱动器，其中，所述控制器还可操作，以用于：

确定一个或多个辐射信号的特征；以及

基于所述一个或多个辐射信号的相应特征，针对所述一个或多个辐射信号中的每一个来确定指示所述相应卷轴的直径的直径数据。

6.根据权利要求5所述的带驱动器，其中，所述特征是与所述一个或多个辐射信号有关的位置数据。

7.根据权利要求6所述的带驱动器，其中，所述位置数据包括与边界有关的数据，所述边界将所述辐射检测器的第一区域与所述辐射检测器的第二区域分开，其中所述第一区域对应于从所述辐射发射器接收第一辐射水平的区域，并且所述第二区域对应于从所述辐射发射器接收第二辐射水平的区域。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的带驱动器，其中，所述控制器还可操作，以确定所述直径数据的平均值，所述平均值是基于使用所述一个或多个辐射信号中的每一个所生成的所述直径数据中的每个直径数据。

9.根据权利要求8所述的带驱动器，其中，所述控制器还可操作，以将加权因子应用于使用所述一个或多个辐射信号中的每一个所生成的所述直径数据中的每个直径数据。

10.根据权利要求9所述的带驱动器，其中，应用于所述直径数据中的每个直径数据的所述加权因子取决于相应的辐射信号的所述特征。

11.根据权利要求5至7中任一项所述的带驱动器，其中，所述控制器还可操作，以用于：

使所述多个辐射发射器中的一个或多个通电，使得所述多个辐射发射器中的所述一个或多个中的每个辐射发射器发射辐射多次；以及

使用由所述辐射检测器针对给定的辐射发射器所生成的多个辐射信号来确定所述辐射信号的所述特征。