[发明专利]用于确定旋转元件的至少一个旋转特性的传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统(110)，其用于确定围绕至少一个旋转轴线(112)旋转的旋转元件(113)的至少一个旋转特性，其中，所述传感器系统(110)具有能够与所述旋转元件(113)连接的至少一个发送器轮(114)，其中，所述发送器轮(114)具有发送器轮轮廓(116)，其中，所述传感器系统(110)具有至少一个感应式位置传感器(124)，其中，所述感应式位置传感器(124)具有至少一个线圈组件(126)，所述至少一个线圈组件包括至少一个激励线圈(128)和至少两个接收器线圈(132)，其中，所述接收器线圈(132)至少局部地正弦形地成型，其特征在于，所述线圈组件(126)具有两个接收器线圈系统(130)，所述两个接收器线圈系统(130)在至少一个发送器轮(114)的圆周方向上彼此平行地布置并且在轴向上关于至少一个发送器轮(114)的旋转轴线(112)彼此错开地布置，其中，第一接收器线圈系统(148)和第二接收器线圈系统(150)分别具有恰好三个接收器线圈(132)，其中，一个接收器线圈系统(130)内的接收器线圈(132)彼此错开地布置并且分别具有相同的周期性，其中，所述第一接收器线圈系统(148)的接收器线圈(132)的周期性与所述第二接收器线圈系统(150)的接收器线圈(132)的周期性不同，其中，所述第一接收器线圈系统(148)分配有第一发送器轮(114)，所述第二接收器线圈系统(150)分配有第二发送器轮(114)，其中，所述第一发送器轮(114)在所述第一发送器轮(114)的两个相邻的轮廓元件之间具有角距离β₁，分配给所述第一发送器轮(114)的第一接收器线圈系统(148)的接收器线圈(132)具有相应于β₁的整数倍的周期性，其中，所述第二发送器轮(114)在所述第二发送器轮(114)的两个相邻的轮廓元件之间具有角距离β₂，分配给所述第二发送器轮(114)的第二接收器线圈系统(150)的接收器线圈(132)具有相应于β₂的整数倍的周期性，其中，所述第二发送器轮的两个相邻的轮廓元件之间的角距离β₂与第一发送器轮的两个相邻轮廓元件之间的角距离β₁不同。

2.根据权利要求1所述的传感器系统(110)，其中，所述两个接收器线圈系统(130)中的每个的接收器线圈(132)如此布置，使得在所述旋转元件(113)以恒定的角速度围绕所述旋转轴线(112)旋转时，所述接收器线圈生成正弦形信号，其中，每个接收器线圈系统(130)的三个接收器线圈(132)的正弦形信号彼此如此相位偏移，使得相邻的正弦形信号具有120°的相位差。

3.根据以上权利要求中任一项所述的传感器系统(110)，其中，所述两个接收器线圈系统(130)中的每个的三个接收器线圈(132)分别由至少两个部分匝(138，142，146)构成，其中，彼此相继的部分匝(138，142，146)相反地定向。

4.根据权利要求1或2所述的传感器系统(110)，其中，一个接收器线圈系统(130)的三个接收器线圈(132)中的每个在至少一个角位置中覆盖分配给所述接收器线圈系统的所述发送器轮(114)的至少一个轮廓元件(118)以及两个轮廓元件(118)之间的至少一个间隙。

5.根据权利要求1或2所述的传感器系统(110)，其中，所述传感器系统(110)具有分析处理电路(122)，其中，所述分析处理电路(122)设置用于由所述接收器线圈(132)的信号推断出所述发送器轮(114)的角位置φ。

6.一种用于确定围绕至少一个旋转轴线(112)旋转的旋转元件(113)的至少一个旋转特性的方法，其中，所述方法包括使用根据以上权利要求中任一项所述的至少一个传感器系统(110)，其中，所述方法还包括以下步骤：

借助所述接收器线圈(132)记录至少两个感应信号；

分析处理所述感应信号，并且借助所述感应信号求取所述旋转特性。