[发明专利]熔纺设备

说明书

本发明涉及一种用于生产合成纱线的熔纺设备，具有多个纺丝位置。每个纺丝位置均具有纺丝喷嘴装置、冷却装置、导丝辊装置和卷绕装置。自动操作机构被设置用于将纱线插入纺丝位置，所述操作机构能够移动至每个纺丝位置，以便插入纱线。自动操作机构通过在操作工走廊上方的引导装置被引导并且具有至少一个用于识别障碍物的碰撞传感器。为了能够在一个纺丝位置中以高安全性执行所有操作过程，所述自动操作机构具有用于容纳所述碰撞传感器的传感器柱，并且传感器柱以离厂房地面有间隔的方式突入操作工走廊中。

技术领域

本发明涉及用于生产合成纱线的熔纺设备。

背景技术

合成纱线的生产通过具有多个纺丝位置的熔纺设备进行。在此，纺丝位置相互并排布置以在设备厂房中形成机器纵向正面。每个纺丝位置具有带有多个用于挤出多个纱线的纺丝喷嘴的纺丝喷嘴装置纺丝喷嘴。纺丝位置的纱线作为纱线组从纺丝喷嘴被统一抽出并且在工艺过程结束时在卷绕装置的多个卷绕站上被并行卷绕而形成筒子。纺丝位置的卷绕装置均配备有保持在卷绕转台上的两个卷绕锭子，从而能在纺丝位置上连续生产纱线。只在工艺过程开始或工艺过程中断的情况下需要纺丝位置的纱线组被辅助装置引导和接合，例如在导丝辊装置和卷绕装置上。这种辅助装置优选由自动操作机构形成，其沿着机器纵向正面被活动引导并且为了纱线接合而能够被选择性引导至其中一个所述纺丝位置。这种熔纺设备例如在EP3162748A1中有所披露。

在已知的熔纺设备情况下的自动操作机构被配置成可移动且在操作工走廊上方的悬顶轨道上被引导。在此，在导丝辊装置和卷绕装置上的纱线组的接合由该自动操作机构的机械臂执行。为了避免在自动操作机构与落筒装置或操作工之间的不希望的碰撞，自动操作机构具有多个碰撞传感器，其识别潜在的障碍物且因此打算避免碰撞。

在已知的熔纺设备情况下，碰撞传感器安置在高于2000毫米的高度。就此而言，需要高度敏感的碰撞传感器来避免机械臂和例如在操作工走廊中的操作工之间的碰撞。鉴于承受易挥发成分的严重负担的熔纺设备环境，在相当长的工作期间里保证这种光学传感器敏感性是严重问题。

发明内容

现在，本发明的目的时提供一种前言所述类型的用于生产合成纱线的熔纺设备，在该熔纺设备中，用于接合纱线的自动操作机构能很可靠地以自动化方式工作。

根据本发明，如此实现该目的，用于容纳碰撞传感器的该自动操作机构具有传感器柱，且该传感器柱突入操作工走廊中以便离厂房地面短的距离。

本发明具有特殊优点，自动操作机构的环境在如下区域中被直接监视，在所述区域内有可能存在操作工或落筒装置。移动的络筒机于是最好被用于完成卷绕的筒子的落筒，移动的络筒机沿着操作工走廊被引导。另外，操作工走廊由例如更换纺丝位置的个别卷绕装置以便维护的操作工使用。靠近操作工走廊区域中的地面的自动操作机构紧邻环境的监视避免碰撞到障碍物。在纺丝位置中的工艺过程中断或重启之后的个别接合过程因此可以高度可靠地通过自动操作机构执行。

该传感器柱在自由下端最好具有用于容纳碰撞传感器的探头，从而监视范围占据了相对小的空间尺寸。在此，碰撞传感器优选由激光扫描仪形成，其因为收发机系统转动而允许覆盖达到360°的两维环境探测。

但最好如此保持两个激光扫描仪，即其以分散方式安置在探头的周向线上，所述两个激光扫描仪分别具有270°监视范围。于是保证了在操作工走廊中的自动操作机构的整个环境被探测。

尤其在活动障碍物例如像操作工情况下，优选实现本发明熔纺设备的如下改进方案，此时碰撞传感器被配属有内近场和外近场，其中在内近场或外近场中的障碍物的发信在自动机构控制器中触发不同的控制指令。例如，自动机构控制器的操作步骤于是只当在内近场内识别出障碍物时被中止。相比之下，在外近场中有障碍物的情况下一开始就执行自动操作机构的减速工作速度。在活动障碍物的情况下中止自动操作机构的中断可基于此被避免。