[发明专利]电机系统

权利要求书

1.一种用于实现电驱动器的产品组，所述产品组包括电机(200)，所述电机(200)包括：

-定子(201)，所述定子(201)包括框架结构(202)和在所述框架结构的内部的电磁作用部(203)，

-转子(204)，所述转子(204)包括轴(205)和电磁作用部(206)，所述电磁作用部(206)用于与所述定子的所述电磁作用部协作以产生扭矩，以及

-轴承(207-209)，所述轴承(207-209)用于支撑所述转子以能够相对于所述定子旋转，所述轴承在所述框架结构的内部，

其特征在于，所述产品组还包括：

-第一磁轴承模块(210a)，所述第一磁轴承模块(210a)用于支撑所述轴并且能够附接到所述框架结构的外表面，使得所述框架结构和所述磁轴承模块在轴向上是连续的并且能够从彼此无损地拆卸，以及

-至少一个第二磁轴承模块(210b，210c)，所述至少一个第二磁轴承模块(210b，210c)用于支撑所述轴，并且能够附接到所述框架结构的所述外表面上的与所述第一磁轴承模块相同的位置，使得所述框架结构和所述第二磁轴承模块在轴向上是连续的并且能够从彼此无损地拆卸，所述第二磁轴承模块具有产生力的磁性元件，所述磁性元件的尺寸设计为不同于所述第一磁轴承模块的对应的产生力的磁性元件，并且

其中，所述第一磁轴承模块(210a)和所述至少一个第二磁轴承模块(210b，210c)一次只能有一个被附接到所述框架结构的外表面上的所述位置。

2.根据权利要求1所述的产品组，其中，所述框架结构包括：管状部(211)，所述管状部(211)包围所述定子的所述电磁作用部；和端罩(212)，所述端罩(212)附接到所述管状部并且具有用于所述轴的孔，并且所述第一磁轴承模块和所述第二磁轴承模块中的每一个能够附接到所述端罩。

3.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，所述磁轴承模块(210a，210c)中的至少一个包括径向磁轴承。

4.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，所述磁轴承模块(110)中的至少一个包括具有转子盘的轴向磁轴承。

5.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，所述磁轴承模块(210b)中的至少一个包括锥形磁轴承(219)。

6.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，所述磁轴承模块(210c)中的至少一个的定子部包括至少两个部段(221a，221b)，所述至少两个部段(221a，221b)能够彼此附接以包围所述轴，并且使得能够在不需要所述轴的自由端的情况下安装所述磁轴承模块的所述定子部。

7.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，所述磁轴承模块(210a，210b)中的至少一个包括位置传感器，所述位置传感器用于产生指示以下的至少一项的位置信号：所述轴相对于固定到所述磁轴承模块的径向参考位置的径向位置；所述轴相对于固定到所述磁轴承模块的轴向参考位置的轴向位置。

8.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，在所述框架结构的内部的所述轴承(207-209)包括第一磁轴承和第二磁轴承，所述第一磁轴承和所述第二磁轴承在轴向方向上位于所述转子的所述电磁作用部的相反侧上。

9.根据权利要求1或2所述的产品组，其中，所述电机的轴承包括磁轴承，所述产品组包括：第一控制器(130a)，所述第一控制器(130a)用于控制所述磁轴承模块中的一个磁轴承模块，以衰减所述轴的振动；和第二控制器(130b)，所述第二控制器(130b)用于在所述磁轴承模块中的所述一个磁轴承模块被附接到所述框架结构的外表面上的所述位置的情况下控制所述电机的所述磁轴承。