[发明专利]具有独立选择性施加的旋转驱动系和线性驱动系的电动外科器械

权利要求书

1.一种外科设备，包括：

(a)主体组件，其中所述主体组件包括：

(i)旋转驱动输出，

(ii)线性驱动输出，以及

(iii)控制模块；

(b)轴组件，其中所述轴组件包括：

(i)远侧端部，其中所述远侧端部包括被构造成能够对组织执行操作的端部执行器的类型，以及

(ii)近侧端部，其中所述近侧端部被构造成能够与所述主体组件可移除地联接，其中所述近侧端部包括下列中的一者或两者：

(A)旋转驱动输入，所述旋转驱动输入被构造成能够与所述旋转驱动输出联接，或者

(B)线性驱动输入，所述线性驱动输入被构造成能够与所述线性驱动输出联接，

其中所述轴组件被构造成能够响应于所述旋转驱动输入或所述线性驱动输入中的一者或两者的运动而致动所述端部执行器；

其中所述控制模块被构造成能够基于所述轴组件的端部执行器的所述类型选择性地致动所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出，其中，所述主体组件还包括第一旋转马达，其中所述旋转马达能够操作以驱动所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出中的一者或两者，其中，所述主体组件还包括传输组件，其中所述传输组件能够操作以在第一状态与第二状态之间切换，其中所述传输组件被构造成能够在所述第一状态下将所述第一旋转马达与所述旋转驱动输出联接，其中所述传输组件被构造成能够在所述第二状态下将所述第一旋转马达与所述线性驱动输出联接，其中，所述传输组件还能够操作以切换至第三状态，其中所述传输组件被构造成能够在所述第三状态下将所述第一旋转马达与所述旋转驱动输出和所述线性驱动输出两者联接。

2.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述主体组件还包括第二旋转马达，其中所述第一旋转马达能够操作以驱动所述线性驱动输出，其中所述第二旋转马达能够操作以驱动所述旋转驱动输出。

3.根据权利要求2所述的外科设备，其中，所述主体还包括与所述旋转驱动输出联接的线性致动器，其中所述线性致动器被构造成能够在近侧位置与远侧位置之间驱动所述旋转驱动输出。

4.根据权利要求3所述的外科设备，其中，所述主体还限定开口，其中所述旋转驱动输出被构造成能够在所述旋转驱动输出处于所述近侧位置时相对于所述开口凹陷，其中所述旋转驱动输出被构造成能够在所述旋转驱动输出处于所述远侧位置时突出穿过所述开口。

5.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述控制模块与所述传输组件通信，其中所述控制模块被配置成能够使所述传输组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

6.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述主体还包括与所述控制模块通信的传感器，其中所述传感器被配置成能够检测所述轴组件的端部执行器的所述类型。

7.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述主体还包括一体式功率源。

8.根据权利要求7所述的外科设备，其中，所述一体式功率源包括电池。

9.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述主体还包括至少两个用户输入特征部，其中所述用户输入特征部中的至少一个能够操作以触发所述旋转驱动输出或所述线性驱动输出中的一者或两者。

10.根据权利要求9所述的外科设备，其中，所述控制模块被配置成能够触发指示所述至少两个用户输入特征部的特定用户输入特征部的用户通知，其中所述特定用户输入特征部与所述轴组件的端部执行器的所述类型相关联。

11.根据权利要求1所述的外科设备，其中，所述端部执行器能够操作以将钉施加到组织。

12.根据权利要求11所述的外科设备，其中，所述端部执行器还能够操作以切割组织。