[发明专利]线性致动器

说明书

本发明涉及线性致动器，包括控制台、连接至控制台的外管、电机、传动装置以及与传动装置连接的主轴。线性致动器包括主轴上的主轴螺母和连接到主轴螺母的内管。主轴螺母和内管在外管内部受引导。线性致动器包括控制盒，控制盒通过卡扣连接而连接到控制台。线性致动器还包括端部止动装置，端部止动装置具有用于主轴螺母每个移动方向的端部开关。本发明的目的是提供控制盒到线性致动器的更简单连接。另一目的是提供线性致动器端部止动装置的较简单构造。为此，控制盒通过卡扣连接而连接到控制台。此外，线性致动器包括布置在主轴螺母与端部开关之间的滑动元件，并且滑动元件由主轴螺母致动。

技术领域

本发明涉及线性致动器，包括控制台、连接至控制台的外管、电机、传动装置以及经由传动装置连接到电机的主轴。线性致动器还包括主轴上的主轴螺母和连接到主轴螺母的内管。主轴螺母和内管在外管内部受引导，并沿着主轴的纵向轴线移动，从而取决于电机旋转方向而移入或移出外管。线性致动器包括控制盒，控制盒通过卡扣连接而连接到控制台。线性致动器还包括端部止动装置，端部止动装置具有用于主轴螺母每个移动方向的端部开关。

背景技术

在包括至少一个线性致动器、布置在控制盒中的控制器、操作单元以及电源的常规线性致动器系统中，这些元件在分布式系统中通过电线连接。为了限制接线，通常将控制盒连接到线性致动器。然而，这种连接例如通过使用布置在线性致动器上的支架来完成，支架将充当适配器并且因此实现控制盒的连接。对于一些线性致动器来说，甚至还为支架补充了例如夹子，以用于防止控制盒从线性致动器掉落。这种现有技术线性致动器的示例可以例如见于US2010/178793A1和WO2016/074678A1中。

当主轴螺母在运行过程中已到达行程长度的端部位置时，在同一方向上进一步运行电机会是危险的。在极端情况下，所驱动元件的这种进一步移动会损坏线性致动器。为了避免损坏，提供了端部止动装置。当主轴螺母以及从而内管到达端部位置时，使端部开关致动，从而停止电机的进一步运行。

在现有技术的线性致动器中，端部开关装置包括布置在外管第一端处的第一端部开关和布置在外管第二端处的第二端部开关。两个端部开关均安装在印刷电路板上。因此，印刷电路板需要相当长的长度，并且在外管内部占据很大的空间，参见例如LINAK A/S的WO02/292284A1。如LINAK A/S的WO2012/083951A1中所示，将端部开关装置集成在线性致动器的外壳或机壳中也是常见的。这两种结构都很复杂，并且因此组装成本很高。

发明内容

本发明的目的是提供控制盒到线性致动器的更简单连接。另一目的是提供线性致动器的端部止动装置的较简单构造。

该目的通过根据本发明的线性致动器来解决，其中，控制盒通过卡扣连接而连接到控制台。以这种方式，非常容易为线性致动器提供控制盒。取决于特定线性致动器的具体特征，线性致动器可以配置有特定或定制的控制盒。

在本发明的一个实施例中，控制盒包括钩，并且控制台包括钩的配对件，并且钩和钩的配对件构成卡扣连接。因此，控制盒可以通过单一且简单的操作连接到线性执行器的其余部分。

在另一个实施例中，控制盒的钩是弹性的。

在本发明的一个实施例中，钩的配对件是在控制台前端中的孔。

在本发明的一个实施例中，卡扣连接是可释放的。因此，控制盒可以脱离并再次接合，但不会损坏卡扣连接。

在一个实施例中，线性致动器包括布置在主轴螺母与端部开关之间的滑动元件，并且滑动元件由主轴螺母致动并且将主轴螺母的最大行程长度转换成较小行程长度。

在这种线性致动器中，用于安装端部开关的印刷电路板可以小得多。对于印刷电路板来说，端部开关不再需要具有与所驱动元件的行程相同的长度。

在本发明的一个实施例中，滑动元件布置在控制台内部。