[发明专利]钉成形凹坑布置

权利要求书

1.一种端部执行器，包括：

钉仓，所述钉仓包括钉，所述钉包括第一腿部；和

砧座，所述砧座包括组织压缩表面，其中多个凹坑限定在所述组织压缩表面中，其中所述多个凹坑包括具有被构造成能够使所述第一腿部成形的第一杯的凹坑，并且其中所述第一杯包括：

第一侧面；

第二侧面；

底部，所述底部在所述第一侧面和所述第二侧面中间，其中所述底部限定相对于所述组织压缩表面的深度，并且其中所述深度沿所述底部的长度纵向变化；

第一侧壁，所述第一侧壁从所述第一侧面延伸至所述底部，其中所述第一侧壁限定第一完全弯曲的表面；和

第二侧壁，所述第二侧壁从所述第二侧面延伸至所述底部，其中所述第二侧壁限定第二完全弯曲的表面，并且

所述第一杯还包括从所述第一侧面延伸至所述第二侧面的多个边界曲线，其中每个所述边界曲线包括沿所述底部定位的拐折，并且其中所述边界曲线沿所述第一侧面和所述第二侧面以恒定角度横切所述组织压缩表面。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述第一杯没有平的表面。

3. 根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述凹坑还包括：

在所述组织压缩表面和所述第一侧面中间的第一斜边缘；和

在所述组织压缩表面和所述第二侧面中间的第二斜边缘。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述凹坑还包括第二杯，其中所述钉还包括第二腿部，所述第二腿部被构造成能够形成所述钉的第二腿部，其中所述凹坑相对于延伸穿过所述第一杯和所述第二杯的纵向轴线双侧对称，并且其中所述凹坑相对于垂直于所述纵向轴线取向的横向轴线双侧对称并且与所述第一杯和所述第二杯等距间隔开。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中，所述边界曲线限定抛物线曲线。

6. 一种端部执行器，包括：

钉仓，所述钉仓包括钉，所述钉包括第一腿部；和

砧座，所述砧座包括组织压缩表面，其中多个凹坑限定在所述组织压缩表面中，其中所述多个凹坑包括具有被构造成能够使所述第一腿部成形的第一杯的凹坑，并且其中所述第一杯包括：

第一侧面；

第二侧面；

底部，所述底部在所述第一侧面和所述第二侧面中间，其中所述底部限定相对于所述组织压缩表面的深度，并且其中所述深度沿所述底部的长度纵向变化；和

多个抛物线边界曲线，所述多个抛物线边界曲线在所述第一侧面和所述第二侧面中间延伸，并且

所述第一杯还包括：

入口区；

出口区；

过渡区，所述过渡区在所述入口区和所述出口区中间；和

侧壁，所述侧壁从所述第一侧面朝向所述底部延伸，其中与所述侧壁在所述第一侧面处相切的切线在所述入口区、所述出口区和所述过渡区中以恒定角度取向。

7.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述第一杯限定完全弯曲的边界表面。

8.根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述第一杯还包括：

第一侧壁，所述第一侧壁从所述第一侧面朝向所述底部延伸；和

第二侧壁，所述第二侧壁从所述第二侧面朝向所述底部延伸；

其中每个所述抛物线边界曲线包括沿所述底部定位的顶点。

9.根据权利要求8所述的端部执行器，其中，所述第一侧壁限定第一完全弯曲的边界表面，并且其中所述第二侧壁限定第二完全弯曲的边界表面。

10. 根据权利要求6所述的端部执行器，其中，所述凹坑还包括：

在所述组织压缩表面和所述第一侧面中间的第一斜边缘；和

在所述组织压缩表面和所述第二侧面中间的第二斜边缘。