[发明专利]在考虑眼睛安全性的情况下具有增加的发送功率的激光雷达设备和用于对扫描区域进行扫描的方法

权利要求书

1.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于借助至少一个射束(3)对扫描区域进行扫描，所述激光雷达设备具有用于产生所述至少一个射束(3)的至少一个射束源(2)，、所述激光雷达设备还具有接收单元(8)，所述接收单元用于接收至少一个在对象(6)上反射的射束(5)并且用于将所述至少一个反射射束(5)偏转到探测器(10)上，其特征在于，所述至少一个射束源(2)以与对称轴(A)间隔开的方式产生所述至少一个射束(3)，并且所述至少一个射束(3)与所述对称轴(A)间隔开地延伸。

2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其中，多个射束源(2)彼此平行地布置。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个射束源(2)布置在转子(4)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的激光雷达设备，其中，所述转子(4)的旋转轴(R)与所述激光雷达设备(1)的对称轴(A)相交或与所述对称轴(A)重合。

5.根据权利要求1或2所述的激光雷达设备，其中，所述至少一个射束源(2)静止地布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达设备，其中，多个射束源(2)能够被顺序地接通和关断。

7.根据权利要求1至4中任一项或权利要求6所述的激光雷达设备，其中，多个射束源(2)沿着所述旋转轴(R)彼此不对称地布置在所述激光雷达设备(1)中。

8.一种用于借助根据以上权利要求中任一项所述的激光雷达设备(1)借助至少一个射束(3)对扫描区域进行扫描的方法(20)，其中，

由至少一个射束源(2)产生(21)至少一个射束(3)并且将其发射(22)到所述扫描区域中，

接收(24)并且探测至少一个在对象(6)上反射的射束(5)，

其特征在于，以与对称轴(A)间隔开的方式产生并且发送(22)所述至少一个射束(3)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所产生的至少一个射束(3)环绕旋转轴(R)地摆动并且与所述旋转轴(R)错位地发送。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所产生的至少一个射束(3)平行于所述对称轴(A)延伸。