[发明专利]内窥镜装置及测量支持方法

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其具备：

摄像光学系统，包含配置于内窥镜的前端部的物镜；

照明用透镜，设置于所述前端部；

成像元件，在从所述照明用透镜向被摄体照射照明光的状态下，通过所述摄像光学系统拍摄被摄体；

信号处理部，对通过所述成像元件拍摄被摄体而获得的摄像图像信号进行处理而生成摄像图像；

测量辅助光射出部，在通过所述摄像光学系统拍摄所述被摄体的状态下，从所述前端部向所述摄像光学系统的视场内射出在所述物镜的光轴上的特定的一点横切所述光轴的平面状的测量辅助光；及

显示控制部，将所述摄像图像显示于显示部，所述摄像图像包含形成于由所述测量辅助光形成的平面与所述被摄体相交的部分的所述测量辅助光与所述被摄体的交叉线，

所述特定的一点的位置在内窥镜检查的最佳观察范围内在所述光轴上固定，

所述显示控制部在所述摄像图像中所包含的所述交叉线上显示成为被摄体的大小的指标的刻度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，

所述测量辅助光射出部射出平面状的所述测量辅助光，所述平面状的所述测量辅助光通过有效摄像范围的所述物镜侧的端部中的与所述物镜的光轴垂直的垂直方向的一侧端部，并且通过所述有效摄像范围的与所述物镜侧相反的一侧的端部中的所述垂直方向的另一侧端部，所述有效摄像范围是所述摄像光学系统的视场中预先确定的有效视场与所述摄像光学系统的景深重复的范围。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其中，

所述显示控制部将拍摄距所述物镜的前端部的距离均等的被摄体时的所述摄像图像中所包含的所述交叉线延伸的方向设为所述摄像图像的水平方向或垂直方向而显示所述摄像图像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜装置，其中，

所述显示控制部将表示所述摄像光学系统的视场中预先确定的有效视场的信息附加于所述摄像图像来显示。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜装置，其中，

在所述摄像图像中，当在所述摄像光学系统的视场中预先确定的有效视场外的部分重叠有所述交叉线的整体时，所述显示控制部将所述刻度设为非显示。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜装置，其中，

在所述摄像图像中，当在所述摄像光学系统的视场中预先确定的有效视场外的部分重叠有所述交叉线的整体时，所述显示控制部相对于在所述摄像图像中的所述有效视场的部分重叠有所述交叉线的情况变更所述刻度的显示状态。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜装置，其中，

在所述摄像图像中，当在所述摄像光学系统的视场中预先确定的有效视场及所述有效视场外的部分重叠有所述交叉线时，所述显示控制部将与所述有效视场外的部分重叠的所述交叉线的部分的所述刻度设为非显示。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的内窥镜装置，其中，

在所述摄像图像中，当在所述摄像光学系统的视场中预先确定的有效视场及所述有效视场外的部分重叠有所述交叉线时，所述显示控制部将与所述有效视场外的部分重叠的所述交叉线的部分的所述刻度以和与所述有效视场的部分重叠的所述交叉线的部分的所述刻度的显示方式不同的显示方式来显示。

9.一种测量支持方法，其具备：

信号处理步骤，在从设置于内窥镜的前端部的照明用透镜向被摄体照射照明光的状态下，对通过摄像光学系统由成像元件拍摄所述被摄体而获得的摄像图像信号进行处理而生成摄像图像，所述摄像光学系统包含配置于所述内窥镜的所述前端部的物镜；

测量辅助光射出控制步骤，在通过所述摄像光学系统拍摄所述被摄体的状态下，从所述前端部向所述摄像光学系统的视场内射出在所述物镜的光轴上的特定的一点横切所述光轴的平面状的测量辅助光；及

显示控制步骤，将包含形成于由所述测量辅助光形成的平面与所述被摄体相交的部分的所述测量辅助光与所述被摄体的交叉线的所述摄像图像显示于显示部，

在所述显示控制步骤中，在所述摄像图像中所包含的所述交叉线上显示成为被摄体的大小的指标的刻度，

所述特定的一点的位置在内窥镜检查的最佳观察范围内在所述光轴上固定。