[发明专利]柔性磁致动器

说明书

示例磁致动器包括第一柔性磁性层和第二柔性磁性层以及控制电路。第一柔性磁性层被配置成支撑第一磁偶极子。被布置成与第一柔性磁性层可滑动地接触的第二柔性磁性层被配置成支撑第二磁偶极子。控制电路被配置成可控地形成至少第一磁偶极子，并由此修改第一柔性磁性层和第二柔性磁性层之间的相互作用力。

背景

现有的虚拟现实(VR)或混合现实(MR)全息系统可以使用户沉浸在令人信服的替代现实中，其中虚拟对象的视觉和听觉方面被以逼真的方式表示。

概述

公开了涉及包括第一柔性磁性层和第二柔性磁性层以及控制电路的磁致动器的示例。第一柔性磁性层被配置成支撑第一磁偶极子。被布置成与第一柔性磁性层可滑动地接触的第二柔性磁性层被配置成支撑第二磁偶极子。控制电路被配置成可控地形成至少第一磁偶极子，并由此修改在第一柔性磁性层和第二柔性磁性层之间的相互作用力。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1示出了包括身体移动约束设备的示例显示系统的各方面。

图2和图3示出了身体移动约束设备的示例磁致动器的各方面。

图4和图5示出了示例磁致动器的相对的第一磁性层和第二磁性层的各方面。

图6示出了另一示例磁致动器的相对的第一磁性层和第二磁性层的各方面。

图7示出了磁致动器的示例磁性层的各方面。

图8和9示出了磁致动器的示例磁性织物层的各方面。

图10示出了磁性织物层的示例磁性经纱纤维的各方面。

图11和12示出了磁致动器的其他示例电磁织物层的各方面。

图13、14和15示出了磁致动器的示例电永磁织物层的各方面。

详细描述

通过示例并且参考上面列出的附图来呈现本公开。在一幅或多幅附图中可能基本上相同的组件、过程步骤和其他元素将被协调地标识，并以最少的重复进行描述。然而，应当指出，被协调地标识的元件也可能在一定程度上有所不同。应当进一步指出，附图是示意性的并且通常不按比例绘制。相反，附图中所示的各种绘图比例、纵横比和组件数量可能被蓄意失真以使得更容易看到某些特征或关系。

公开了涉及用于选择性地约束移动的磁致动的移动约束设备的示例。所公开的示例可以在混合现实和虚拟现实显示系统和环境中被使用，并且还可以被用来控制或约束在许多其他应用领域中的移动。

图1示出了被配置成向用户12呈现栩栩如生的混合现实的示例混合现实系统10的各方面。所解说的系统可被用于玩游戏和许多其他活动。混合现实系统10包括头戴式设备(headset)14和触觉设备16。头戴式设备包括被配置成在用户的视场中显示虚拟影像的立体近眼显示器18。在一些示例中，近眼显示器是透视显示器，其允许真实世界和虚拟影像被混合在用户的视场中。在其他示例中，近眼显示器是不透明的，从而提供完全沉浸式虚拟现实。在头戴式设备14中，对虚拟显示影像进行编码的电子信号经由板上(on-board)计算机20被发送到近眼显示器。板上计算机包括至少一个处理器22和相关联的电子存储器设备24。

利用被布置在头戴式设备14中的通信部件，板上计算机20可以被通信地耦合到网络上的一个或多个板外(off-board)计算机。因而，在一些示例中，用户12看到的虚拟显示影像可以由板外计算机合成和/或渲染。在其他示例中，虚拟显示影像可以被板外地合成和渲染。头戴式设备14包括使得用户12能够体验沉浸式音频的立体声扬声器26。