[发明专利]车速控制装置

说明书

车速控制装置(1)包括：车道检测部(120)，其对本车(V)所行驶的车道的车道外侧线进行检测；对象检测部(121)，其对存在于车道外侧线的外侧的对象进行检测；以及速度控制部(123)，其控制本车(V)的速度，以使得其以比对象检测部(121)检测到对象时的本车(V)的速度更低的速度来从对象的侧方通过。速度控制部(123)在本车(V)从对象的侧方通过后，使本车(V)加速到检测到对象时的速度为止。

技术领域

本公开涉及控制车辆的速度的车速控制装置。

背景技术

公开了一种技术，其不会给驾驶员带来不适感地，适当地进行从追随前车行驶的追随行驶到以设定车速行驶的定速行驶的过渡(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-114906号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，车道外的车或人不会成为对象。因此，例如在本车在高速道路上行驶中，会保持设定的车速地从在高速道路的车道外进行工作的施工人员或在车道外停车中的停车车辆的侧方通过。因此，有时给车道外的施工人员或停车车辆的驾驶员带来不安感。

因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种降低给人带来的不安感的技术。

用于解决课题的手段

本公开的车速控制装置包括：车道检测部，其对本车所行驶的车道的车道外侧线进行检测；对象检测部，其对存在于上述车道外侧线的外侧的对象进行检测；以及速度控制部，其控制上述本车的速度，以使得其以比上述对象检测部检测到上述对象时的上述本车的速度更低的速度从上述对象的侧方通过。

例如，上述速度控制部在上述本车从上述对象的侧方通过后，将上述本车加速到检测到上述对象时的速度为止。此外，例如，上述速度控制部在上述本车与上述对象的距离在预定的范围内时，限制上述本车的加速。

也可以是，上述车速控制装置还包括通知部，该通知部在上述对象检测部检测到上述对象时，通知将要使上述本车减速。也可以是，上述车速控制装置还具有对在上述本车的后方行驶的后续车辆进行检测的后方检测部，例如，上述速度控制部在上述后方检测部检测到上述后续车辆时，即使在上述对象检测部检测到上述对象时，也不会对上述本车进行减速。

发明效果

根据本公开，起到能够降低给人带来的不安感这样的效果。

附图的简要说明

图1A是用于说明实施方式的概要的图。

图1B是用于说明实施方式的概要的图。

图2是表示实施方式的车速控制装置的功能构成的图。

图3A是用于说明通知画面的图，示意性地表示仪表盘。

图3B是用于说明通知画面的图，示意性地表示显示部所显示的显示画面。

图3C是用于说明通知画面的图，示意性地表示显示部所显示的显示画面。

图4是从对象的侧方通过的处理的流程图。

具体实施方式

＜实施方式的概要＞