[发明专利]云台系统及移动平台

权利要求书

1.一种云台系统，用于进行射击对战，其特征在于，包括云台、射击装置和状态显示装置；所述射击装置和所述状态显示装置均设置在所述云台上，并可在所述云台的带动下指向不同方向以进行弹丸的射击，所述状态显示装置包括伤害检测组件和状态显示组件，所述伤害检测组件用于检测所述云台系统在对战时受到的打击伤害，所述状态显示组件用于显示所述云台系统在对战时的对战状态。

2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述对战状态包括以下一种或多种的组合：所述云台系统在对战时的血量、所述云台系统在对战时是否受到弹丸打击。

3.根据权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述伤害检测组件包括至少一个用于检测弹丸打击的打击传感器。

4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述打击传感器为以下的任意一种或多种：压力传感器、加速度传感器、声学传感器。

5.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述伤害检测组件包括两个所述打击传感器，两个所述打击传感器分别设置在所述射击装置的水平方向的两侧。

6.根据权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述状态显示组件包括指示灯，所述指示灯用于通过改变发光状态显示对应的对战状态。

7.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂的端部通过水平转轴与所述射击装置连接，所述指示灯设置在所述云台的轴臂的外侧面。

8.根据权利要求7所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯设置在所述轴臂与所述水平转轴的连接处。

9.根据权利要求8所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯为环形灯条，且所述指示灯环绕在所述水平转轴的端部外侧。

10.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯为两个，且两个所述指示灯分别设置在所述云台的两侧。

11.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述指示灯具有以下一种或多种可变的发光状态：所述指示灯的颜色、所述指示灯的发光频率、所述指示灯的亮度、所述指示灯的发光区域面积。

12.根据权利要求1或2所述的云台系统，其特征在于，所述状态显示装置还包括控制器，所述控制器用于根据所述伤害检测组件检测到的弹丸打击而控制所述状态显示组件显示相应的对战状态。

13.根据权利要求12所述的云台系统，其特征在于，还包括至少一个红外线收发器，所述红外线收发器用于接收和发送红外线信号，所述红外线收发器和所述控制器连接。

14.根据权利要求13所述的云台系统，其特征在于，所述云台包括轴臂，所述轴臂的端部通过水平转轴与所述射击装置连接，所述红外线收发器设置在所述云台的轴臂的外侧面。

15.根据权利要求14所述的云台系统，其特征在于，所述红外线收发器设置在所述轴臂与所述水平转轴的连接处。

16.根据权利要求13-15任一项所述的云台系统，其特征在于，所述红外线收发器的数量为两个，且两个所述红外线收发器分别设置在所述云台的两侧。

17.根据权利要求13-15任一项所述的云台系统，其特征在于，所述红外线收发器指向所述云台系统的水平周侧；所述控制器还用于：根据所述红外线收发器接收到的红外线回波进行避障操作。