[发明专利]移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统

说明书

提供了一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统。其中，移动机器人遥控器部件为与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，包括壳体(1)和设置于壳体(1)内的核心板(2)，核心板(2)通过第一耦合(4)可拆卸地与多种不同类型的通信模块(3)切换连接，第一耦合(4)用于实现核心板(2)与通信模块(3)之间的数据传输。在需要对移动机器人遥控器中的通信模块进行更换、维护时，可以只替换该通信模块，而不用更换全部的硬件系统，有效地降低了用户的更换成本，提高了设备利用率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统。

背景技术

目前，移动机器人通过遥控器进行无线控制，遥控器中配置与移动机器人通信的通信模块，遥控器通过所述通信模块向移动机器人发送控制指令，接收移动机器人采集到的传感器数据。

然而，如果需要升级或更换遥控器的通信模块时，目前现有的技术方法是：重新设计遥控器的整个硬件系统，这样带来的弊端有：

(1)升级或者更换成本高，如果只是为了升级更换通信模块，比如：用户需要将遥控器中的通信模块更换成通信带宽更高的通信模块时，只能更换整个遥控器的硬件系统，这样导致用户的成本变高，降低用户的购买需求；

(2)使用灵活度低，在某些情况中，用户有差异化的无线通信需求，需要频繁升级或者更换通信模块，而现有技术中不能在一个遥控器上实现频繁更换通信模块的效果，使用非常不灵活。

发明内容

本发明提供了一种移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统，以降低遥控器的通信模块的更换成本，并提高使用的灵活程度。

本发明的第一方面是为了提供一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，包括：

壳体；

核心板，设置于所述壳体内，所述核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，其中，所述第一耦合用于实现所述核心板与所述通信模块之间的数据传输。

本发明的第二方面是为了提供一种移动机器人遥控器，包括：

上述第一方面所述的移动机器人遥控器部件；

通信模块，与所述移动机器人遥控器部件中的核心板连接。

本发明的第三方面是为了提供一种机器人系统，包括：

移动机器人；

上述第二方面所述的移动机器人遥控器，所述移动机器人遥控器用于控制所述移动机器人。

本发明提供的移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统，核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，实现了核心板与通信模块之间的结构兼容、接口兼容、软件兼容；从而，在需要对移动机器人遥控器中的通信模块进行更换、维护时，可以只替换该通信模块即可，而不用更换全部的硬件系统即可实现相应的功能，有效地降低了用户的更换成本，提高了设备利用率；此外，该移动机器人遥控器部件可以适应多种应用需求，进一步提高了该移动机器人遥控器部件使用的自由度，使得用户可以更加自由的根据需要更换通信模块或核心板，满足差异化需求，有效地提高了该移动机器人遥控器部件使用的方便灵活程度，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的平面示意图；

图2为本发明实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件的分体结构示意图；