[发明专利]用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法和装置

权利要求书

1.用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的方法，其特征在于，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统根据驾驶员所特有的行驶动态分布图(100)和瞬时的行驶状态(106)进行干预，其中所述行驶动态分布图(100)描绘了在过去由所述两轮车的驾驶员行驶的倾斜位置值(y)与在此行驶的加速度值(a)之间的关联，并且所述瞬时的行驶状态(106)的特征在于瞬时所检测到的加速度值(a)与瞬时所检测到的倾斜位置值(y)，其中在干预步骤中，如果瞬时的行驶状态(106)代表着紧急情况，则所述驾驶员辅助系统进行干预，其中所述紧急情况通过与所述行驶动态分布图(100)相比能够作为异常测值来识别的瞬时的行驶状态(106)来识别，其中所述行驶动态分布图(100)通过围绕着面(104)的平滑的包络线(102)来示出，并且所述异常测值处于所述面(104)之外。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统此外根据当前的车道状态进行干预，其中所述车道状态代表着两轮车的轮与车道之间的预期的摩擦系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在干预步骤中在使用所述行驶动态分布图(100)的情况下确定所述车道状态，其中为了进行确定，关于所述行驶动态分布图(100)对瞬时的行驶状态(106)的出现频次进行评估。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在干预步骤中所述驾驶员辅助系统操控所述两轮车的制动系统，其中根据所述行驶动态分布图(100)和所述瞬时的行驶状态(106)来提供用于所述制动系统的制动压力的预先规定值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在干预步骤中，如果瞬时所检测到的加速度值(a)大于用于瞬时所检测到的倾斜位置值(y)的、与所述行驶动态分布图(100)有关的干预极限(200)，则提高所述预先规定值。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在干预步骤中将所述预先规定值提高到瞬时的ABS调节极限值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，具有生成步骤，在该生成步骤中在使用在无干预的行驶期间所检测到的加速度值(a)和倾斜位置值(y)的情况下生成驾驶员的行驶动态分布图(100)。

8.用于运行两轮车用的驾驶员辅助系统的装置，其中，所述装置构造用于在相应的设备中实施、实现和/或操控根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.能机读的存储介质，在该存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被设置用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。