[发明专利]圈车辆以及方法

权利要求书

1.一种圈车辆，其用于在禽圈的具有草荐的地面上移动，以影响家禽动物的停留位置，所述圈车辆包括：

- 无排放的驱动机构；

- 至少一个与所述驱动机构耦联的移动单元，其中，所述移动单元设置和构成用于实现所述圈车辆在所述草荐上的移动；

- 用于确定所述圈车辆相对于圈装入件的位置的位置确定设备；

- 用于提供预确定的行驶模式并且用于根据所提供的行驶模式来控制驱动机构的控制设备，其中，所述行驶模式包括至少一个移动样式和在所述禽圈之内的至少一个待驶向的优选区域，

- 其中所述行驶模式包括两个或更多个优选区域，

- 所述优选区域包括家禽动物的优选的空间，并且

- 其中所述控制设备构成用于提供第一行驶模式和第二行驶模式，其中，所述第一行驶模式的第一移动样式与第二行驶模式的第二移动样式不同，并且所述控制设备设置和构成用于时间相关地提供所述第一行驶模式和所述第二行驶模式。

2.根据权利要求1所述的圈车辆，其中，圈车辆高度小于至少一个待驶向的优选区域的净高度。

3.根据权利要求1所述的圈车辆，其中，圈车辆高度小于在圈装入件下方的待驶向的优选区域的净高度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的圈车辆，其中，预确定的所述行驶模式具有待驶过的行驶模式距离和/或行驶模式持续时间，并且所述控制设备设置和构成用于，控制所述圈车辆的移动，使得

- 所述圈车辆在所述待驶向的优选区域之内移动所述行驶模式距离的多于20%、和/或30%、和/或40%、和/或50%、和/或60%、和/或70%、和/或80%，和/或

- 所述圈车辆在所述待驶向的优选区域之内移动所述行驶模式持续时间的多于20%、和/或30%、和/或40%、和/或50%、和/或60%、和/或70%、和/或80%。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的圈车辆，所述圈车辆包括：

- 具有至少一个激励的激励设备。

6.根据权利要求5所述的圈车辆，

其中，所述控制设备设置和构成用于，在所述圈车辆定位在优选区域之内和/或在预限定的激励区域的区域中时激活所述激励，和/或，根据所述时间激活和/或停用和/或改变所述激励。

7.根据权利要求5所述的圈车辆，其中，

所述激励设备设置和构成用于，发射

- 至少一个光学信号、和/或

- 至少一个声学信号、和/或

- 流体

作为激励。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的圈车辆，

- 其中，在所述控制设备中存储有禽圈参考模型，并且基于所述参考模型求取一个所述行驶模式或多个所述行驶模式。

9.根据权利要求8所述的圈车辆，

其中，所述禽圈的参考模型包括：

○圈界限、和/或

○装入件、和/或

○两个或更多个圈部段之间的通道。

10.根据权利要求9所述的圈车辆，

其中，所述禽圈的参考模型包括两个或更多个停留区域之间的通道。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的圈车辆，所述圈车辆包括：

- 壳体，所述壳体包围所述圈车辆的背向草荐的上侧和/或至少部段式地包围所述圈车辆的侧面，其中，

- 所述壳体浮动地安装，和/或

- 所述壳体包括至少一个止挡传感器，所述止挡传感器设置和构成用于识别所述壳体与障碍物的接触。

12.根据权利要求11所述的圈车辆，

其中，所述至少一个止挡传感器设置和构成用于识别所述壳体与物体和/或动物的接触。