[发明专利]转向灯的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的转向灯开启后，检测所述车辆方向盘的状态；

如果所述方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，则判断所述转向灯是否处于开启状态；

若所述转向灯处于开启状态，则关闭所述转向灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的转向灯开启后，检测所述车辆方向盘的状态之后，还包括：

若所述方向盘向第一转动方向转动，则在转动后的第二预设时间，检测所述方向盘是否回正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的转向灯开启后，检测所述车辆方向盘的状态之后，还包括：

若所述方向盘向第一转动方向转动后又向第二转动方向转动，则在所述方向盘向第二转动方向转动后的第二预设时间，检测所述方向盘是否回正；

其中，所述第一转动方向和所述第二转动方向相反。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述方向盘向第一转动方向转动后又向第二转动方向转动，则在所述方向盘向第二转动方向转动后的第二预设时间，检测所述方向盘是否回正，包括：

若所述方向盘向第一转动方向转动后又向第二转动方向转动，则检测所述方向盘向第二转动方向转动的角度；

若所述角度小于预设角度，则在所述方向盘向第二转动方向转动后的第二预设时间，检测所述方向盘是否回正。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述如果所述方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，则判断所述转向灯是否处于开启状态，包括：

如果所述车辆行驶在高速公路上，所述方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，则判断所述转向灯是否处于开启状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述如果所述方向盘处于回正状态，且持续第一预设时间，则判断所述转向灯是否处于开启状态之前，还包括：检测所述车辆是否行驶在高速公路上，所述检测步骤包括：

获取所述车辆的行驶速度；

若所述车辆的行驶速度大于预设速度，则确定所述车辆行驶在高速公路上。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否行驶在高速公路上，包括：

获取所述车辆上设置的视觉传感器检测的所述车辆所在车道的图像信息；

若所述图像信息包括高速公路标识，则确定所述车辆行驶在高速公路上。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否行驶在高速公路上，包括：

获取所述车辆的行驶速度；

获取所述车辆上设置的视觉传感器检测的所述车辆所在车道的图像信息；

若所述车辆的行驶速度大于预设速度，且所述图像信息包括高速公路标识，则确定所述车辆行驶在高速公路上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述若所述转向灯处于开启状态，则关闭所述转向灯，包括：

若所述转向灯处于开启状态，则检测所述车辆是否行驶在车道内；

若所述车辆行驶在车道内，则关闭所述转向灯。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否行驶在车道内，包括：

获取所述车辆上设置的视觉传感器检测的所述车辆所在车道的图像信息；

根据所述图像信息，检测所述车辆是否行驶在车道内。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述关闭所述转向灯，包括：

向所述车辆方向盘中的驱动马达发送控制指令，以使所述驱动马达根据所述控制指令控制转向灯回正机构回正。