[发明专利]编码器

权利要求书

1.一种编码器，包含：

M个传感器，将表示角度且以预定角度间隔配置于基体的多个组件予以检测而生成具有周期性的第一信号，M个所述传感器以预定角度配置，所述预定角度为360/M×(j-1)度与360/N×MOD[(k_j-1)/D]度所组合出的角度，其中M为2以上的整数，N为组件数量，MOD为将输入值的小数点以下的值输出的函数，D为M的因子或是为M但是不为1，j为在1至M的整数中对于M个所述传感器取各自相异的值，k_j为1至M的整数，所述k_j对于M个传感器具有各自相异的值；

生成器，对M个所述传感器的每一个传感器，基于所述第一信号而生成第二信号，所述第二信号内插所述预定角度间隔；以及

运算器，将对于M个所述传感器的所述第二信号合并运算而求得角度位置或旋转角。

2.如权利要求1所述的编码器，其中所述基体为圆盘状的刻度盘，所述组件配置排列于周方向。

3.一种编码器，包含：

M个传感器，将表示位置且以预定间隔配置在基体的多个组件予以检测而生成具有周期性的第一信号，M个所述传感器互相间隔预定距离而配置，所述预定距离为所述预定间隔gl的整数m_j倍的gl×m_j与gl×MOD[(k_j-1)/D]所组合出的位置，其中M为2以上的整数，MOD为将输入值的小数点以下的值输出的函数，所述m_j对于M个传感器具有各自相异的值，D为M的因子或是为M但是不为1，k_j为1至M的整数，所述k_j对于M个传感器具有各自相异的值；

生成器，对M个所述传感器的每一个传感器，基于所述第一信号而生成内插所述预定间隔的组件之间的第二信号；以及

运算器，将对于M个所述传感器的所述第二信号合并运算而求得位置或移动量。

4.如权利要求3所述的编码器，其中多个所述组件在同一方向配置排列于所述基体。

5.如权利要求1至4中任一项所述的编码器，其中所述组件由让光通过的狭缝、反射光的构件或吸收光的构件所构成，多个所述传感器为光学传感器。

6.如权利要求1至4中任一项所述的编码器，其中所述组件为由强磁性体所构成的凸状构件或磁铁构件，多个所述传感器为磁性检测所述凸状构件或磁铁构件的接近传感器。