[发明专利]制动系统

权利要求书

1.制动系统，含有：

一个操纵装置，即一个制动踏板，

带有至少一个活塞的第一活塞-气缸单元，

包含一个辅助活塞（HiKo），以通过具有至少一个阀门（FV）的一个第一阀门装置给包含一个第一制动回路和一个第二制动回路的制动回路施加压力介质，其中，一个辅助活塞通过所述操纵装置可被操纵，

带有一个电机驱动的第二活塞-气缸单元，

一个变速箱和

至少一个活塞，以通过具有至少一个阀门（PD1，TV1，TV2，28）的一个第二阀门装置让压力介质进入至少一个制动回路中，和

一个发动机-泵单元，带有为制动回路提供压力介质的第三阀门装置，所述第三阀门装置具有吸气阀（EV）和出气阀（AV）以及切换阀（USV，HSV），

其中，一个液压行程模拟器和第一活塞-气缸单元的压力腔或工作腔连接，

其特征在于，

所述第二活塞-气缸单元仅在一定压力范围内起作用，所述压力范围直到并包括车轮锁定范围，对于更高的压力范围，所述发动机-泵单元将被用于压力产生。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元平行于或垂直于所述第一活塞-气缸单元的轴线。

3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述第一活塞-气缸单元包含两个活塞，即所述辅助活塞（HiKo）和一个第二活塞。

4.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，借助于一个控制装置，所述第二活塞-气缸单元（DV）的电机驱动的一个发动机，和发动机-泵单元的一个发动机被一起或独立使用。

5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，一个压力供给通过第二活塞-气缸单元（DV）与发动机-泵单元并联或串联，其中，所述第二活塞-气缸单元的活塞在每种连接情况下对所述发动机-泵单元施加预压力。

6.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述发动机-泵单元包含一个ESP-泵（P），即一个两圆的齿轮泵或一个活塞泵/阶梯活塞泵，活塞泵的每个活塞都具有一个独立的偏心轮。

7.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，通过一个作为踏板路径的函数的制动力放大特性曲线（BKV特性曲线）来控制至少一个制动回路的压力，其中，电动机驱动的电流测量代替电压测量。

8.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，通过压力供给DV，即所述第二活塞-气缸单元，制动回路故障可以通过比较活塞-气缸单元活塞的活塞冲程期间的p-V特性曲线来判定。

9.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，为了能量回收控制，一个四轮混合被执行，其中，一个压力控制通过第二活塞-气缸单元的活塞在发动机-泵单元的阀门装置的阀门打开时被执行。

10.根据权利要求1或2所述的制动系统, 其特征在于，一个二轮混合被执行，其中，一个压力控制通过第二活塞-气缸单元的活塞以及发动机-泵单元的阀门装置的阀门被执行。

11.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，一个针对每个车轮特定的混合被执行，其中，一个压力控制通过第二活塞-气缸单元的活塞以及发动机-泵单元的阀门装置的阀门被执行。

12.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述第二活塞-气缸单元的变速箱含有一个能自锁的梯形主轴，通过它在驱动故障的情况下能产生一个自锁效应。

13.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，刹车片的复位可以通过一个强力反转密封垫圈来实现，和/或，一旦制动回路中不再有压力形成，借助于车轮制动的强力反转密封垫圈，所述刹车片就从刹车盘上提离，因此，不会有反作用产生在制动踏板上。