[发明专利]拆卸判定装置及控制单元

说明书

提供一种能判定电磁阀装载设备的拆卸的低成本的拆卸判定装置。拆卸判定装置对是否从具备电磁阀装载设备的包含建筑机械及工业车辆在内的工业机械拆卸电磁阀装载设备的至少一部分进行判定，其中电磁阀装载设备为装载了电磁阀的油压设备；具备：向电磁阀装载设备输出检测信号，基于检测信号检测电磁阀装载设备的电气特性的电气特性检测部；以及基于电气特性检测部在不同时期检测出的多个电气特性来判定电磁阀装载设备的至少一部分是否被拆卸的拆卸判定部。

技术领域

本发明涉及包括建筑机械及工业车辆在内的工业机械所具备的对电磁阀装载设备的拆卸进行判定的拆卸判定装置及具备该拆卸判定装置的控制单元。

背景技术

在油压挖掘机、轮式装载机等建筑机械及叉车等工业车辆中，能使铲斗及叉等附件（attachment）动作从而进行种种作业。具有这样的功能的建筑机械、工业车辆使油压缸及油压马达等油压执行器工作从而使附件动作。油压执行器供给工作油从而驱动，建筑机械、工业车辆具备用于向油压执行器供给工作油的油压设备。这些油压设备中有装载了电磁阀的油压设备（以下记为电磁阀装载设备），例如油压泵、先导式流量控制阀及由多个先导式流量控制阀构成的多控制阀等。在油压泵中，利用从电磁阀输出的先导压来使调节器的伺服活塞动作，并在先导式流量控制阀中，利用从电磁阀输出的先导压来使阀芯动作。

如此构成的电磁阀装载设备也与其它设备类同样可能会因故障等而被迫更换，而往往要更换。一般而言，油压设备通过与合适的油压设备更换来保障油压设备的功能。从而更换时优选使用具有与建筑机械、工业车辆装配和制造时所装载的电磁阀装载设备同等品质的适配品（合适的油压设备）。若在建筑机械、工业车辆制造商等认证的认证工厂等内进行部件更换，则作为更换部件而使用前述的适配品（合适的油压设备），而在这样的认证工厂以外的工厂，则存在功能或品质较低的非适配品（不合适的油压设备）被用作更换部件的情况。这样的情况下，油压设备可能无法发挥所希望的功能。因此为了避免在更换时使用不合适产品，例如已知有专利文献1及2那样的装置。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1 ：日本专利第4399524号说明书 ；

专利文献2： 日本特开2016-98528号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在专利文献1的识别装置中，对于可更换部件通过存储于IC芯片（Chip）的信息进行该部件的个体识别。由此，虽然能在更换时避免使用不适配品，但需要在每个部件上安装IC芯片且在各处配置检测IC芯片信息的传感器。因而部件件数增加，制造成本也增加。又，在专利文献2的非适配部件使用防止系统中，关于可更换的部件，标上部件ID并在更换时将该部件ID发送至数据服务器，从而进行更换部件的管理。因此需要数据服务器，而且为了与数据服务器通信还需要无线通信器，所以制造成本增加。如上公知的非适配品更换防止对策会增加制造成本。

又，即便是在使用适配品作为更换部件的情况下，在认证工厂以外的工厂进行时，该更换作业是否按规定次序（不仅是更换作业中各工序的顺序，还包括各工序中的作业要领）进行也存在着不透明之处。在更换作业未按规定次序实施的状态下，即便使用适配品也与使用非适配品的情况同样地，油压设备无法发挥所希望的功能。因而优选不仅检测非适配品是否被设置为更换部件，还检测表示更换作业开始的部件的拆卸本身。

因此本发明目的在于提供一种能低成本地判定电磁阀装载设备的拆卸的拆卸判定装置及具备该拆卸判定装置的控制单元。

解决问题的手段：