[发明专利]用于操控车辆的紧急制动功能的方法和控制器

说明书

本发明涉及用于操控车辆(100)的紧急制动功能的方法。在此，在使用车辆(100)的至少一个传感器(106、108)的至少一个传感器信号(104)的情况下，响应于识别到即将触发紧急制动功能，激活至少一个约束机构(112)，以约束车辆(100)的至少一个乘员(114)。当激活了约束机构(112)时，则触发紧急制动功能。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的类型的装置或方法。本发明的对象还为计算机程序。

背景技术

US7654573说明了一种用于在识别到即将发生碰撞时拉紧安全带的方法。在此，根据踏板操纵实施两级的收紧方案。

发明内容

在该背景下，借助在此提出的手段，提出了根据独立权利要求的用于操控车辆的紧急制动功能的方法、使用该方法的控制器，以及最后提出了相应的计算机程序。通过在从属权利要求中举出的措施，可有利地改进和改善在独立权利要求中给出的装置。

提出了一种用于操控车辆的紧急制动功能的方法，其中，该方法包括以下步骤：

在使用车辆的至少一个传感器的至少一个传感器信号的情况下，响应于识别到即将触发紧急制动功能，激活至少一个约束机构，以约束车辆的至少一个乘员；和

如果激活了约束机构，触发紧急制动功能。

紧急制动功能可理解成驾驶辅助系统的功能，以在紧急情况下、例如在即将碰撞时自动制动车辆。为此，紧急制动功能例如可基于环境传感机构或车辆传感机构的信号，环境传感机构用于探测车辆的环境，车辆传感机构用于探测表征车辆的当前行驶状态的不同的车辆参数，例如速度、转向角或偏航率。约束机构可理解成可逆或不可逆的安全装置。约束机构例如可为安全带拉紧器或座椅调整机构。传感器信号可为由环境传感机构、车辆传感机构、车辆的内部空间或座位占据传感机构或上述传感器系统中的至少两种提供的信号。紧急制动功能例如可在固定预定的时间段结束之后或根据预测的事故严重性可变的时间段在激活约束机构之后来触发，其中，操控车辆的相应的制动或转向致动器。

在此提出的手段基于的认识是，可逆的安全装置(例如安全带拉紧器或座椅调整机构)可在车辆的预测的自动紧急制动之前被激活。由此可确保在车辆急剧制动之前将车辆乘员固定在限定的位置中。由此可避免或至少减轻对车辆乘员的伤害。特别有利的是，在自动紧急制动之前激活安全装置例如根据预测的事故严重性来进行。

根据一实施方式，可在激活步骤中激活约束机构，以便拉紧乘员的安全带，或者附加地或替代地调整乘员的座位。因此可将乘员在紧急制动之前安全地固定在限定的位置中。由此可有效防止在紧急制动时对乘员的伤害。

根据另一实施方式可在确定步骤中在使用传感器信号的情况下确定预期的事故严重性、乘员的位置或乘员的质量或提到的参数中的至少两种的组合。

与之相应地，可在激活步骤中根据事故严重性、乘员的位置或乘员的质量激活约束机构。事故严重性例如可理解成加权值，凭借该加权值可针对基于此的对乘员或其他交通参与者的危险对识别的行驶情况加权。在此，传感器信号例如可代表由用于探测车辆的内部空间的内部空间传感器或替代地或附加地由用于探测车辆的座椅占据的座椅占据传感器产生的信号。通过该实施方式可显著提高方法的保护效果。

此外，有利的是，在激活步骤中，根据预期的事故严重性延迟或加速激活约束机构。例如可在确定低的事故严重性时延迟激活约束机构，或者在确定高的事故严重性时自识别到即将触发紧急制动功能起加速地激活约束机构。由此可确保在车辆自动制动之前将乘员根据事故严重性始终固定在最佳位置中。