[发明专利]基站及具有其的车辆

说明书

一种基站及具有其的车辆。所述基站(100)能够与无人机(200)无线通信，基站包括：操作平台(120)；起降平台(130)；传送机构(140)，至少部分设置在起降平台上，以将降落在起降平台上的无人机送入操作平台内、和/或将收纳在操作平台的无人机传送到起降平台上；以及控制器(110)，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制操作平台执行如下操作中的至少一种：更新无人机的动力源、更换无人机的零部件、补充无人机的负载、与无人机进行数据交互和对无人机进行收纳。

技术领域

本发明涉及无人机管理领域，尤其涉及一种基站及具有其的车辆。

背景技术

无人机的应用已经越来越广泛，且往往在空旷无人、荒郊野外、大量农田或森林的地区无人机的使用更为频繁。在这些地区使用无人机一般需要通过基站实现动力源更换、零部件维修、负载补充、数据交互等。传统的基站操作方法还需要人工参与进行，例如需要飞手控制无人机准确降落至基站上并调整好无人机的位置等待进一步操作，或者需要人为对基站内的无人机进行操作，或者在无人机操作完成后需要飞手控制无人机起飞，这些传统的工作流程无法实现自动化，效率低下，且在无人机的数量较多，但人力资源不足时，该问题尤为突出，传统的操作方法已经不能满足需求。而现有的自动化的操作方法又无法确保无人机准确落在基站上，或者无法确保无人机准确放置于基站的操作工位上，从而无法保证无人机的操作安全。

发明内容

本发明提供一种基站及具有其的车辆。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种基站，所述基站能够与无人机无线通信，所述基站包括：

操作平台；

起降平台，所述起降平台与所述操作平台相互独立，并且所述起降平台邻接于所述操作平台，或者所述起降平台与所述操作平台为一整体结构；

传送机构，至少部分设置在所述起降平台上，以将降落在所述起降平台上的无人机送入所述操作平台内、和/或将收纳在所述操作平台的无人机传送到所述起降平台上；以及

控制器，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制所述操作平台执行如下操作中的至少一种：更新无人机的动力源、更换无人机的零部件、补充无人机的负载、与无人机进行数据交互和对无人机进行收纳。

根据本发明的第二方面，提供一种车辆，包括车身，还包括基站，所述基站设于所述车身上，所述基站能够与无人机无线通信，所述基站包括：

操作平台；

起降平台，所述起降平台与所述操作平台相互独立，并且所述起降平台邻接于所述操作平台，或者所述起降平台与所述操作平台为一整体结构；

传送机构，至少部分设置在所述起降平台上，以将降落在所述起降平台上的无人机送入所述操作平台内、和/或将收纳在所述操作平台的无人机传送到所述起降平台上；以及

控制器，用于在无人机状态满足特定策略或者接收到调度指令时，触发基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作；并在基站执行回收无人机的操作和/或放出无人机的操作过程中，控制所述操作平台执行如下操作中的至少一种：更新无人机的动力源、更换无人机的零部件、补充无人机的负载、与无人机进行数据交互和和对无人机进行收纳。