[发明专利]用于高空安装设备的升降装置和用于控制升降装置的方法

权利要求书

1.一种用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述升降设备包括：主体，用于缠绕钢丝绳的中空滚筒和用于向所述中空滚筒提供旋转力的驱动电机安装在所述主体处；升降本体，所述升降本体从钢丝绳悬挂并具有设置在所述升降本体的下端部的装置联接部分；以及上接触点和下接触点，所述上接触点和下接触点分别设置在所述主体和所述升降本体处，以在通过缠绕钢丝绳使所述升降本体上升并联接到所述主体时使得所述上接触点和所述下接触点彼此接触，所述控制方法包括：

(a)在所述主体和所述升降本体联接的状态下，输出下降信号；

(b)确定所述升降本体是否根据所述下降信号从所述主体正常地向下释放；以及

(c)当所述升降本体未正常地向下释放时，停止所述驱动电机或者再次执行所述步骤(a)，

其中，在所述步骤(b)中，当所述升降本体的重量施加到钢丝绳使得构造成对钢丝绳进行支撑的导辊由于所述升降本体的重量而移动以按压限位开关时，确定所述升降本体正常地向下释放，

其中，所述控制方法进一步包括：

(d)在所述升降本体下降的状态下，输出上升信号；

(e)确定所述升降本体是否根据所述上升信号上升并正常联接到所述主体；以及

(f)当所述升降本体未正常联接到所述主体时，停止所述驱动电机或者再次执行所述步骤(d)，

其中，当施加到钢丝绳的所述升降本体的重量被释放使得由于所述升降本体的重量的释放导致对钢丝绳进行支撑的所述导辊返回并与所述限位开关分离时，确定所述升降本体正常地被止动器卡住。

2.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，当所述步骤(c)和(f)被重复预定次数而所述升降本体仍未正常地向下释放或者所述升降本体仍未正常联接到所述主体时，停止所述驱动电机。

3.根据权利要求2所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

在停止所述驱动电机之后，通过无线通信将状况通报给预定模块。

4.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

当施加到钢丝绳的重量被释放并且同时所述升降本体被正常操作以下降时，自动停止所述驱动电机。

5.根据权利要求4所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

在所述升降本体在上升的同时，当在减速开关信号传递到微型计算机之前，上升停止开关信号传递到所述微型计算机时，操作所述驱动电机产生后向旋转，使得所述升降本体停止预定时间并再次上升。

6.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，在所述驱动电机根据所述下降信号运转之前，供应给联接到所述装置联接部分的所述高位安装装置的电力被切断，以使所述上接触点和所述下接触点彼此分离，并且

其中，在所述升降本体根据所述上升信号上升之后，供应给联接到所述装置联接部分的所述高位安装装置的电力被接通，使得所述上接触点和所述下接触点彼此接触。

7.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，在所述升降本体上升并联接到所述主体时，在所述升降本体刚好到达上升极限之前，弹性力施加到所述升降本体，使得在所述升降本体改变上升速度时使所述升降本体停止。

8.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

通过检测所述中空滚筒的旋转速度的改变来确定所述升降本体的过载或超重状态。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，从灯、火警探测器、CCTV摄像机和PR横幅这四者中选择的至少一者联接到所述装置联接部分。

10.一种用于高位安装装置的升降设备，包括：

主体，安装在预定高度，使得用于缠绕钢丝绳的中空滚筒和用于向所述中空滚筒提供旋转力的驱动电机安装到所述主体；

升降本体，所述升降本体从钢丝绳悬挂并具有设置在所述升降本体的下端部的装置联接部分；

包括接纳结构和止动器的联接单元，所述接纳结构位于所述主体的下部部分并具有敞开的下部部分以与所述升降本体联接，所述止动器安装在所述接纳结构处以向所述升降本体提供防坠落功能；

上接触点和下接触点，所述上接触点和下接触点分别安装在所述主体和所述升降本体处，以在通过缠绕钢丝绳使所述升降本体上升并联接到所述主体时使得所述上接触点和所述下接触点彼此接触；

多个导辊，设置在所述中空滚筒的侧部部分和上部部分，以支撑从所述中空滚筒松开的钢丝绳并引导松开的钢丝绳进入所述中空滚筒的中空部；

限位开关，位于所述多个导辊中的至少一个的下部部分，并设置成选择性地接触所述导辊的一部分；以及

控制单元，构造成通过识别所述升降本体的重量是否施加到钢丝绳并确定所述升降本体和所述止动器是联接还是分离来控制所述驱动电机的运行，

其中，当所述升降本体的重量施加到钢丝绳使得构造成对钢丝绳进行支撑的所述导辊由于所述升降本体的重量而移动以按压所述限位开关时，所述控制单元确定所述升降本体正常地向下释放，以及当施加到钢丝绳的所述升降本体的重量被释放使得构造成对钢丝绳进行支撑的所述导辊由于所述升降本体的重量而返回以与所述限位开关分离时，所述控制单元确定所述升降本体正常地被所述止动器卡住。