[发明专利]图像处理方法和设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定用于得到第一平面图像上的第一区域的至少一个第二区域，所述第二区域为第二平面图像上的区域，所述第一平面图像由曲面图像映射得到，所述曲面图像由至少一个所述第二平面图像得到；

利用所述至少一个第二区域的运动矢量，确定所述第一区域的运动矢量；

利用所述第一平面图像包括的至少一个所述第一区域的运动矢量，对所述第一平面图像进行编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域由所述至少一个第二区域拼接得到。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定用于得到第一区域的至少一个第二区域，包括：

确定所述第二平面图像包括的区域在所述第一平面图像中的映射位置；

将所述第二平面图像包括的区域中映射位置落入到所述第一区域的区域，确定为所述第二区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二平面图像包括的区域在所述第一平面图像中的映射位置，包括：

确定所述第二平面图像包括的区域中的第一像素点在所述第一平面图像中的映射位置；

根据所述第一像素点在所述第一平面图像中的映射位置，确定所述第二平面图像包括的区域在所述第一平面图像中的映射位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二平面图像包括的区域中的第一像素点在所述第一平面图像中的映射位置，包括：

将所述第一像素点在所述第二平面图像上的坐标，映射到球面坐标；

将所述球面坐标，映射到所述第一平面图像上的坐标。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述确定所述曲面图像包括的区域中的第一像素点在所述第二平面图像中的映射位置，包括：

根据将所述第二平面图像进行旋转拼接得到所述曲面图像的旋转矩阵，和/或拍摄得到所述第二平面图像的相机的相机内参数矩阵，确定所述第一像素点在所述第一平面图像中的映射位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一区域包括至少一个子区域，所述利用所述至少一个第二区域的运动矢量，确定所述第一区域的运动矢量，包括：

根据映射位置落入到每个子区域的第二区域的运动矢量，计算所述每个子区域的运动矢量；

根据所述至少一个子区域的运动矢量，计算所述第一区域的运动矢量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，一个子区域映射有一个或多个第二区域，其中，在所述一个子区域映射有多个第二区域时，所述多个第二区域在所述一个子区域中对应的像素点的数量相同。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据映射位置落入到每个子区域的第二区域的运动矢量，计算所述每个子区域的运动矢量，包括：

根据映射位置落入到所述每个子区域的第二区域的运动矢量，以及作为权重因子的第一数值，确定所述每个子区域的运动矢量，其中，所述第一数值等于所述每个子区域包括的像素点的数量与所述第一区域包括的像素点的总数量的比值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个子区域的运动矢量，计算所述第一区域的运动矢量，包括：

将所述至少一个子区域的运动矢量的和，作为所述第一区域的运动矢量。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个子区域包括第一子区域，所述根据映射位置落入到每个子区域的第二区域的运动矢量，计算所述每个子区域的运动矢量，包括；

在映射位置落入到所述第一子区域的第二区域包括多个第二区域时，将所述多个第二区域的运动矢量取平均；

根据取平均之后的运动矢量，计算所述第一子区域的运动矢量。