[发明专利]工程机械斗杆控制系统

说明书

[问题]在配备有斗杆的工程机械中，为了在斗杆油缸的延伸操作期间提高从杆端油室到头端油室的回收效率，并且同时防止在回收不可能时斗杆油缸的操作速度受损，以及减少部件数量。[解决方案]其被构造成使得在斗杆油缸的延伸操作期间在斗杆控制阀14的操作位置中提供第一区域Y1和第二区域Y2，在该第一区域Y1处，排出阀通路14g在被节流的同时打开，在该第二区域Y2处，排出阀通路14g比在第一区域Y1处打开更大，并且如果在斗杆油缸9的延伸操作期间从杆端油室9b到头端油室9a的回收是可能的，则使斗杆控制阀14定位在第一区域Y1处，并且如果回收不可能，则定位在区域Y2处。

技术领域

本发明涉及在配备有斗杆的工程机械中的斗杆控制系统的技术领域，该斗杆基于斗杆油缸的延伸和收缩操作而摆动。

背景技术

通常，在工程机械中，存在例如类似于液压挖掘机的一些实例，这些液压挖掘机被构造成使得安装在机器主体上的前作业机具被构造成使用动臂，该动臂具有以竖直可移动的方式由机器主体支撑的基端部分，斗杆，该斗杆被纵向地可摆动地支撑到动臂的前端部分上，以及工作附接装置，例如附接到该斗杆的前端上的铲斗，其中该斗杆的摆动是基于斗杆油缸的延伸和收缩操作来执行的。在该工程机械中，将通过使斗杆油缸延伸而使斗杆的前端部分朝向接近机器主体的方向移动的斗杆的摆动作为斗杆缩回，并且将通过使斗杆油缸收缩而使斗杆的前端部分朝向远离机器主体的方向移动的斗杆的摆动作为斗杆伸出。当执行斗杆缩回操作时，在前工作机具没有触地并且斗杆的前端部分定位(延伸)在机器主体的前方超过经过斗杆的基端部分的摆动支点的垂直线的状态下，施加到斗杆的重量用作斗杆缩回侧，即，使斗杆油缸延伸的力，因此从杆端油室排出的油变为高压，并且另一方面，待供应到头端油室的加压油可以是低压油。因此，通常采用一种提供回收油路的技术，这种回收油路可以将从斗杆油缸的杆端油室排出的油供应到头端油室。在提供这种回收油路的情况下，需要尽可能地增加回收流量以提高能量效率，但是为了增加回收流量，杆端油室需要尽可能地节流和减小从杆端油路到油箱的排出流量。

另一方面，例如当在铲斗触地的同时通过斗杆缩回操作进行挖掘时，或者当执行斗杆缩回操作以便使斗杆的前端部分越过上述垂直线接近机器主体时，斗杆油缸的头端油室的压力高于杆端油室的压力，因此不再执行从杆端油室到头端油室的回收。如果不再以这种方式执行回收，则当来自杆端油室的排出流量被节流时，出现杆端油室变为高压并且斗杆油缸的操作速度变慢的问题。换言之，在斗杆缩回操作期间(在斗杆油缸的延伸操作期间)执行从杆端油室到头端油室的回收的情况下，需要减小到油箱的排出流量以增加回收流量。另一方面，在不执行回收的情况下，需要增加从杆端油室到油箱的排出流量，从而不损害斗杆油缸的操作速度。

因此，通常已知一种技术，其中，在斗杆油缸的延伸操作期间，在提供控制从杆端油室到油箱的排出流量的排出阀通路时，在控制油进出斗杆油缸的供应和排出的斗杆控制阀上，排出阀通路被节流以增加回收流量。另一方面，提供了一种卸载阀，当头端油室的压力超过一定值时，该卸载阀将杆端油室中的油释放到油箱，并且当不再通过卸载阀执行回收时，可以增加排出流量(例如，参见专利文献1)。

现有技术文件

专利文献

[专利文献1]日本专利申请公开第1998-311305号

发明内容

本发明要解决的问题

然而，专利文献1的工程机械除了执行对供应到斗杆油缸的油和从斗杆油缸排出的油控制的控制阀外，还需要用于将杆端油室中的油释放到油箱的卸载阀，以及从卸载阀延伸到油箱的油路，且因此具有零件数量增加的问题，这妨碍降低成本和节省空间，并且在此存在有待通过本发明解决的问题。

用于解决问题的装置