[发明专利]用于确定借助PWM控制的逆变器来供给的旋转的多相电机的相电流的方法

权利要求书

1.用于确定旋转的多相电机的相电流（i_a、i_b、i_c）的方法，其中借助PWM控制的逆变器来供给所述多相电机，所述方法包括如下方法步骤：

a.在调节器采样周期期间的时间点确定注入电压，所述注入电压在至少一个PWM周期（10）中在所述时间点之后被施加用于操控所述电机；

b.根据在步骤a中所确定的注入电压和/或根据所述电机的运行点和/或根据相电流向量的温度相关性来确定所述电机的相电流向量的评估方向；

c. 根据在方法步骤b中所确定的评估方向针对所述相电流（i_a、i_b、i_c）其中的每个相电流来分别确定电流测量的数目，其中所述电流测量在所述至少一个PWM周期（10）之内在所述逆变器的至少一个无源的开关状态中应被执行；

d.根据在方法步骤c中所确定的电流测量的相应数目来确定所述相电流（i_a、i_b、i_c），所述相电流在所述至少一个PWM周期（10）中在所述电机中流动。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述方法步骤c中针对每个相电流（i_a、i_b、i_c）所确定的电流测量的所述数目针对于所有相电流（i_a、i_b、i_c）在总和上相应于在所述逆变器的至少一个无源的开关状态之内的电流测量的最大可能的数目。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤d中借助多个AD变换器来确定所述相电流（i_a、i_b、i_c）其中至少之一。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，进行对所述至少一个相电流（i_a、i_b、i_c）的确定，其方式为，所述多个AD变换器彼此以时间上偏移的方式对所述至少一个相电流（i_a、i_b、i_c）进行采样。

5.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤d中在所述至少一个无源的开关状态的中间进行所述电流测量。

6.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤d中所述相应的相电流（i_a、i_b、i_c）的所述电流测量彼此镜像对称地进行。

7.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤c中，针对关于方向而最大程度地与所述评估方向偏离的所述相电流（i_a、i_b、i_c）来将零确定作为所述电流测量的数目，其中所述相电流（i_a、i_b、i_c）在方法步骤d中借助第一基尔霍夫定律根据其余的所述相电流（i_a、i_b、i_c）来被确定。

8.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述方法步骤d之后进行方法步骤e和方法步骤f，其中在所述方法步骤e中，根据在方法步骤c中针对所述相电流（i_a、i_b、i_c）其中的每个相电流所确定的电流测量的数目和/或根据在方法步骤b中所确定的评估方向来确定克拉克变换，并且其中在方法步骤f中，根据所述克拉克变换和在方法步骤d中所确定的、自身的电流测量的数目大于零的相电流（i_a、i_b、i_c）来确定在评估方向上的所述相电流向量。

9.电机（100），其中所述电机以旋转的方式和多相的方式来构型并且借助PWM控制的逆变器（120）来被供给，其特征在于，所述电机（100）被设立用于，执行根据权利要求1至8中任意一项所述的方法。