[发明专利]旋翼组件及无人飞行器

权利要求书

1.一种旋翼组件，用于无人飞行器，所述无人飞行器包括主体及多个与所述主体固定连接的机臂，其特征在于，所述旋翼组件包括：

第一电机，安装在所述机臂的一端；

第一螺旋桨，具有第一锁接部，用于与所述第一电机可拆卸连接；

第二电机，安装在所述机臂的一端；

第二螺旋桨，具有第二锁接部，用于与所述第二电机可拆卸连接；

其中，所述第一锁接部与所述第二锁接部不同，以防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上，或防止所述第二螺旋桨安装在所述第一电机上。

2.根据权利要求1所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一螺旋桨上设有防呆结构，用于防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上。

3.根据权利要求2所述的旋翼组件，其特征在于，所述防呆结构位于所述第一锁接部的上方。

4.根据权利要求3所述的旋翼组件，其特征在于，所述防呆结构呈柱状，用于抵挡所述无人飞行器主体的抵挡件，以防止所述第一螺旋桨安装在所述第二电机上。

5.根据权利要求4所述的旋翼组件，其特征在于，所述防呆结构具有缺口，用于与所述抵挡件配合，以防止所述第二电机驱动所述第一螺旋桨转动。

6.根据权利要求1-5任一所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一锁接部包括第一卡扣部，所述第一电机上设有与所述第一卡扣部匹配的第一卡槽部，所述第一卡槽部与所述第一卡扣部卡接；或

所述第二锁接部包括第二卡槽部，所述第二电机上设有与第二卡槽部匹配的第二卡扣部，所述第二卡扣部与所述第二卡槽部卡接。

7.根据权利要求6所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二锁接部包括第二卡扣部，所述第二电机上设有与所述第二卡扣部匹配的第二卡槽部，所述第二卡槽部与所述第二卡扣部与所述第二卡槽部卡接。

8.根据权利要求7所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一卡扣部的形状与所述第二卡扣部的形状不同；或，所述第一卡扣部的数量与所述第二卡扣部的数量不同。

9.根据权利要求8所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二卡扣部的数量大于所述第一卡扣部的数量，以防止所述第二螺旋桨安装在所述第一电机上。

10.根据权利要求9所述的旋翼组件，其特征在于，

所述第一螺旋桨包括第一桨毂及连接在第一桨毂上的第一桨叶，所述第一卡扣部设置在所述第一桨毂上。

所述第二螺旋桨包括第二桨毂及连接在第二桨毂上的第二桨叶，所述第二卡扣部设置在所述第二桨毂上。

11.根据权利要求10所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一卡扣部包括:

第一凸部，凸设于所述第一桨毂上；

第一卡合部，从所述第一凸部远离所述第一桨毂的一端弯折延伸，其横截面呈扇形结构；

其中，所述第一凸部与所述第一桨毂垂直，所述第一卡合部与所述第一凸部垂直。

12.根据权利要求11所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二卡扣部的结构与所述第一卡扣部的结构相同。

13.根据权利要求6所述的旋翼组件，其特征在于，所述第一卡槽部包括：

第一导向槽，开设在所述第一电机上；

第一锁紧槽，形成于所述第一导向槽的末端，其形状与第一卡合部的形状相适配，所述第一卡合部与所述第一锁紧槽卡接；

其中，所述第一锁紧槽与所述第一导向槽垂直，所述第一导向槽平行所述第一电机的驱动轴，且所述第一导向槽与第一锁紧槽的接连处设有第一挡块，用于固定所述第一卡合部。

14.根据权利要求13所述的旋翼组件，其特征在于，所述第二卡槽部的结构与所述第一卡槽部的结构相同。