[发明专利]用于支持集装箱起重机的远程控制的修改的视频流

权利要求书

1.一种用于支持集装箱起重机(51)的远程控制的方法，所述集装箱起重机被配置为将集装箱从一个位置移动到另一个位置，所述方法在集装箱起重机控制系统(1)中被执行，并且包括步骤：

接收(40)工作命令信息，每个工作命令指定待拾取的集装箱的位置和所述集装箱待被放置的目的地；

获得(42)拾取位置的图像的第一视频流；

在所述第一视频流的所述图像中标识(44)待拾取的所述集装箱；

修改(46)所述第一视频流图像，所述修改包括高亮待拾取的所述集装箱；以及

将修改后的图像的所述视频流呈现(48)在显示器上。

2.根据权利要求1所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：指示待拾取的后续集装箱的位置。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：进一步包括步骤：

获得(43)第二视频流；

以及其中修改(46)所述第一视频流的所述步骤包括：将所述第一视频流与所述第二视频流的至少部分组合为组合的视频流，其中所述组合的视频流允许看到在所述第一视频流中被所述集装箱起重机(51)的吊具(55)阻挡的集装箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其中修改(46)所述第一视频流的所述步骤包括：使所述吊具(55)为半透明。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：增加高度信息，所述高度信息指示所述吊具和下面的物体之间的高度。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：增加风信息。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：增加所述吊具的轨迹推荐。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：增加关于所述吊具和待拾取的所述集装箱之间的距离或关键距离的信息。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：高亮待拾取的所述集装箱的角铸造孔。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：高亮与预定标准匹配的固定结构。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：高亮与预期结构相比的异常。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法：其中修改(46)所述第一视频流图像的所述步骤包括：高亮移动对象。

13.一种集装箱起重机控制系统(1)，所述集装箱起重机控制系统(1)用于支持集装箱起重机(51)的远程控制，所述集装箱起重机被配置为将集装箱从一个位置移动到另一个位置，所述集装箱起重机控制系统(1)包括：

处理器(60)；以及

存储器(64)，所述存储器(64)存储指令(67)，当所述指令由所述处理器执行时，使所述集装箱起重机控制系统(1)：

接收工作命令信息，每个工作命令指定待拾取的集装箱的位置和所述集装箱待被放置的目的地；

获得拾取位置的图像的第一视频流；

在所述第一视频流的所述图像中标识待拾取的所述集装箱；

修改所述第一视频流图像，所述修改包括高亮待拾取的所述集装箱；以及

将修改后的图像的所述视频流呈现在显示器上。