[发明专利]一种地面遥控机器人的控制方法和装置

权利要求书

1.一种地面遥控机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括:

获取地面遥控机器人的拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第一图像；

根据所述第一图像判断所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户；

当确认所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户时，获取所述拍摄装置对用户进行拍摄时输出的第二图像，并根据所述第二图像识别用户的肢体动作；

根据肢体动作控制所述地面遥控机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确认所述用户不是所述地面遥控机器人的授权用户时，控制显示装置显示提示信息，其中，所述提示信息用于指示所述用户不是所述地面遥控机器人的授权用户。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据肢体动作控制所述地面遥控机器人，包括：

判断所述肢体动作是否为预设的控制肢体动作；

当确定所述肢体动作是预设的控制肢体动作时，控制所述地面遥控机器人执行与预设的控制动作对应的工作任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的控制肢体动作包括预设的跟随肢体动作，

所述判断所述肢体动作是否为预设的控制肢体动作，包括：

确定所述识别到的用户的肢体动作是否为预设的跟随肢体动作；

所述控制所述地面遥控机器人执行与预设的控制动作对应的工作任务，包括：控制所述地面遥控机器人对所述用户进行跟随。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的控制肢体动作包括预设的拍照或者录像肢体动作，

所述判断所述肢体动作是否为预设的控制肢体动作，包括：确定所述识别到的用户的肢体动作是否为预设的拍照或者录像肢体动作；

所述控制所述地面遥控机器人执行与预设的控制动作对应的工作任务，包括：控制所述地面遥控机器人对所述用户进行拍照或者录像。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设的控制肢体动作由所述授权用户指定。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述地面遥控机器人包括存储授权用户的参考图像的存储装置，所述根据所述第一图像确定所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户，包括：

从所述第一图像中确定用户的图像；

将用户的图像与所述参考图像进行匹配以确定所述用户是否为所述地面遥控机器人的授权用户。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将用户的图像与所述参考图像进行匹配以确定所述用户是否为所述地面机器人的授权用户，包括：

将用户的图像与所述参考图像进行匹配以确定所述用户的图像与所述参考图像之间的匹配系数；

当所述匹配系数满足预设条件时，确定所述用户为所述地面遥控机器人的授权用户。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像中确定用户的图像，包括：

根据对象识别算法确定用户在所述第一图像中的边界框；

根据所述边界框确定用户的图像。

10.根据权利要求9所述的方法，其特者在于，所述根据所述边界框确定用户的图像，包括：

从目标图像中识别背景的图像，删除所述背景的图像，其中，所述目标图像为所述第一图像中的边界框内的图像；

将删除后目标图像中的剩余图像确定为用户的图像。