[发明专利]一种电池参数的在线辨识方法及装置

权利要求书

1.一种电池参数的在线辨识方法，所述电池的负载随工作状态发生变化，其特征在于，所述方法包括：

将预置频点注入信号注入到电池电芯；

采集所述电池电芯上的电压信号，以及通过所述电池电芯的电流信号；

根据所述电池电芯的电压信号和电流信号计算得到所述预置频点注入信号在电池电芯上产生的电压信号和电流信号的幅值和相位；

基于所述预置频点注入信号在电池电芯上产生的电压信号和电流信号的幅值和相位计算所述电池电芯的参数。

2.如权利要求1所述的在线辨识方法，其特征在于，所述预置频点注入信号包括频率与所述电池的工作频率不同的激励信号。

3.如权利要求2所述的在线辨识方法，其特征在于，所述预置频点注入信号经过交流耦合后注入所述电池电芯。

4.如权利要求1所述的在线辨识方法，其特征在于，采集通过所述电池电芯的电流信号包括：

采集与所述电池电芯串联的测量电阻上的电压信号，得到通过所述电池电芯和测量电阻的电流信号。

5.如权利要求1所述的在线辨识方法，其特征在于，所述得到所述电池电芯的电压信号和电流信号的幅值和相位的计算方法包括：快速傅里叶变换。

6.如权利要求1所述的在线辨识方法，其特征在于，所述电池电芯的参数包括：所述电池电芯的电阻或SOC或SOH中的至少一个。

7.如权利要求1所述的在线辨识方法，其特征在于，所述电池在线辨识方法用于测量任何工作状态下的无人机的电池参数。

8.一种电池参数的在线辨识装置，其特征在于，所述电池的负载随工作状态发生变化，所述装置包括：

电池管理模块，用于对电池用于产生预置频点注入信号并注入到电池电芯，以及采集所述电池电芯上的电压信号；

电流测量模块，用于得到通过所述电池电芯的电流信号；

其中，电池管理模块还用于根据所述电池电芯的电压信号和电流信号计算得到所述预置频点注入信号在电池电芯上产生的电压信号和电流信号的幅值和相位，基于所述预置频点注入信号在电池电芯上产生的电压信号和电流信号的幅值和相位计算所述电池电芯的参数。

9.一种电池参数在线辨识系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的指令，其特征在于，所述处理器执行所述指令以实现如下步骤：

将预置频点注入信号注入到电池电芯；

采集所述电池电芯上的电压信号，以及通过所述电池电芯的电流信号；

根据所述电池电芯的电压信号和电流信号计算得到所述预置频点注入信号在电池电芯上产生的电压信号和电流信号的幅值和相位；

基于所述预置频点注入信号在电池电芯上产生的电压信号和电流信号的幅值和相位计算所述电池电芯的参数。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述预置频点注入信号包括频率与所述电池的工作频率不同的激励信号。

11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：交流耦合模块，用于将所述预置频点注入信号经过交流耦合后注入所述电池电芯。

12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电流测量模块包括：测量电阻，所述测量电阻与所述电池电芯串联。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电流测量模块采集所述测量电阻上的电压信号，得到通过所述电池电芯和测量电阻的电流信号。

14.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电池管理模块还包括：时频转换模块，用于对电池电压采集模块和/或电池电流采集模块的输出信号进行计算得到所述电池电芯的电压信号和电流信号的幅值和相位。