[发明专利]人体识别方法及人体识别传感器

权利要求书

1.一种人体识别方法，其使用激光扫描仪(12)分析在监视区域中的侦测对象(P)并确定侦测对象是否为人体，包括：

所述激光扫描仪(12)生成至少一激光幕(22、32、34)，其中每一激光幕(22、32、34)由多脉冲生成，通过飞行时间(TOF)法测量单脉冲来对所述多脉冲进行评估，以生成反射点相对于所述激光扫描仪位置的距离；

将所述反射点的距离与脉冲方向进行结合，以在所述监视区域内的预定侦测区域中检索一位置；

将属于侦测对象的反射点投影到评估平面(EP)中作为评估对象(O1，O2)，其中所述评估平面(EP)具有与高度有关的Z轴及与所述激光幕(22、32、34)的横向延伸方向上的宽度相关且与Z轴垂直的轴，其特征在于，基于沿Z轴的所述反射点的密度分布对所述评估平面(EP)进行评估，并将评估结果与人体测量参数进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体测量参数是人体测量值和/或人体比例。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于高度方向的密度分布，对属于评估对象(O1、O2)的反射点进行评估，相应地从其中得出头部高度(H1)和肩部高度(H2)，所述人体测量参数是头部高度(H1)与肩部高度(H2)之比值，将其与人体的预定范围进行比较。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，通过评估所述密度分布的峰值点(24、26)，得出所述头部的高度(H1)和所述肩部的高度(H2)。

5.根据前述权利要求中的任意一项所述的方法，其特征在于，基于高度方向的密度分布，对所述评估平面(EP)进行评估，通过在相应的密度分布的峰值处获取宽度(W1、W2)而得出头部宽度(W1)和肩部宽度(W2)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人体测量参数是头部宽度(W1)与肩部宽度(W2)之比值，将其与人体比例的预定范围进行比较。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器生成并评估相对彼此倾斜的多个激光幕(22、32、34)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，随后扫描所述多个激光幕(32、34)并测量人体和/或分析对象的运动方向(M)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在采集期间内对所述反射点进行时间积分。

10.根据前述权利要求9中的所述的方法，其特征在于，将反射点的子集分配给时间对象(TO_1、TO_2、TO_3)，所述时间对象是通过在所述采集期间在宽度-时间平面中对反射点进行聚类而定义的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述分配给时间对象(TO_1、TO_2、TO_3)的反射点的子集是评估所述评估平面(EP)的主要集合。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过聚类所述反射点，将所述评估平面(EP)中的反射点的子集分配给评估对象(O1、O2)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据在一定范围内沿Z方向的当前分析点的上方是否还存在另一个点的原则来对所述反射点进行分析，如果不存在这样的点，则将所述反射点分配给一个新对象，如果存在这样的点，则将所述反射点分配给具有重心的现有对象。

14.一种用于在监视区域中侦测和分析侦测对象(P)并确定侦测对象是否是人体的人体识别传感器，包括激光扫描仪(12)和执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的评估单元(16)。