[发明专利]用于可变直流链路电压的开关磁阻电动机功率估计补偿

权利要求书

1.一种用于开关磁阻电动机(206)的控制系统(200)，所述控制系统(200)包括：

直流电源(202)；

逆变器(204)，所述逆变器朝向所述逆变器(204)的输入侧耦合到所述直流电源(202)，并且朝向所述逆变器(204)的输出侧耦合到所述开关磁阻电动机(206)，其中所述逆变器(204)配置为接收来自所述直流电源(202)的直流电压，并且向所述开关磁阻电动机(206)供应交流电流；

用户界面，所述用户界面配置为使得操作员能够指定期望扭矩输出，并且产生指示所述期望扭矩输出的信号；

控制器(216)，所述控制器能够通信地耦合到所述开关磁阻电动机(206)、所述直流电源(202)、所述逆变器(204)以及所述用户界面，其中所述控制器(216)配置为：

将由所述逆变器(204)供应给所述开关磁阻电动机(206)的交流电流转换为直流电流；

至少基于所述直流电压和转换的直流电流来估计由所述开关磁阻电动机(206)产生的实际功率输出；

确定所述开关磁阻电动机(206)的转速；

基于所述开关磁阻电动机(206)的所述实际功率输出和所述转速来估计实际扭矩输出；

接收来自所述用户界面的指示所述期望扭矩输出的信号；

比较所述实际扭矩输出和所述期望扭矩输出以计算扭矩误差；

基于计算的扭矩误差调节扭矩输出极限，以及

基于调节的扭矩输出极限调节所述开关磁阻电动机(206)的所述转速。

2.如权利要求1所述的控制系统(200)，其中所述控制器(216)基于逆变器效率、开关磁阻电动机效率、所述直流电压和所述直流电流来估计所述实际功率输出。

3.如权利要求1所述的控制系统(200)，其中所述控制器(216)通过计算所述实际扭矩输出与所述期望扭矩输出之间的差值来计算输出扭矩误差。

4.如权利要求1所述的控制系统(200)，其中所述控制器(216)通过使所述直流电压与所述直流电流相乘来估计所述实际功率输出。

5.如权利要求1所述的控制系统(200)，其中所述控制器(216)通过使所述实际功率输出除以所述开关磁阻电动机(206)的转速来估计所述实际扭矩输出。

6.如权利要求1所述的控制系统(200)，其中所述控制器(216)通过速度传感器或速度估计模块(214)中的至少一个确定所述开关磁阻电动机(206)的转速。

7.一种开关磁阻电动机调速系统，包括：

开关磁阻电动机(206)，所述开关磁阻电动机具有定子和配置为在所述定子内部旋转的转子；

直流电源(202)；

逆变器(204)，所述逆变器朝向所述逆变器(204)的输入侧耦合到所述直流电源(202)，并且朝向所述逆变器(204)的输出侧耦合到所述开关磁阻电动机(206)，其中所述逆变器(204)配置为接收来自所述直流电源(202)的直流电压，并且向所述开关磁阻电动机(206)供应交流电流；

用户界面，所述用户界面配置为使得操作员能够请求期望扭矩输出，并且产生指示所述期望扭矩输出的信号；

控制器(216)，所述控制器能够通信地耦合到所述开关磁阻电动机(206)、所述直流电源(202)、所述逆变器(204)以及所述用户界面，其中所述控制器(216)配置为：

将由所述逆变器(204)供应给所述开关磁阻电动机(206)的交流电流重构为直流电流；

至少基于所述直流电压和重构的直流电流来估计由所述开关磁阻电动机(206)产生的实际功率输出；

确定所述开关磁阻电动机(206)的转速；

基于所述开关磁阻电动机(206)的所述实际功率输出和所述转速来估计实际扭矩输出；

接收来自所述用户界面的指示所述期望扭矩输出的信号；

比较所述实际扭矩输出和所述期望扭矩输出以计算扭矩误差；

基于计算的扭矩误差调节扭矩输出极限；以及

基于调节的扭矩输出极限调节所述开关磁阻电动机(206)的所述实际扭矩输出。