[发明专利]用于跟踪在商店内的库存水平的方法

权利要求书

1.一种用于跟踪在商店内的库存水平的方法，包括：

·在机器人系统处、在第一时间段内：

ο沿着在所述商店中的第一库存结构航行；

ο根据第一组无线扫描参数广播射频询问信号；以及

ο记录由耦合到被布置在所述第一库存结构上的产品单位的射频识别标签返回的第一组无线识别信号；

·基于所述第一组无线识别信号来生成被布置在所述第一库存结构上的第一产品单位列表；

·检测在所述第一产品单位列表和依照所述商店的货架图被分配到所述第一库存结构的第一目标库存列表之间的第一产品数量差异；以及

·响应于所述第一产品数量差异而生成关于所述第一库存结构的库存纠正提示。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

·基于在所述第一组无线识别信号中的对应无线识别信号的特性来大致估计被布置在所述第一库存结构上的在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置；

·检测在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置和依照所述货架图被分配到所述第一库存结构的相应产品位置之间的第一产品位置差异；以及

·基于所述第一产品位置差异而生成关于所述第一库存结构的第二库存纠正提示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，大致估计被布置在所述第一库存结构上的在所述第一产品单位列表中的产品单位的位置包括：

·对于由所述机器人系统在所述第一时间段期间在占据邻近所述第一库存结构的第一位置和邻近所述第一库存结构的第二位置时接收的特定无线识别信号，基于所述第一位置和所述第二位置在针对所述商店定义的虚拟坐标系内对特定产品单位的特定位置进行三角测量；以及

·响应于所述特定产品单位的所述特定位置与在所述虚拟坐标系中定义的所述第一库存结构的已知体积相交，确定所述特定产品单位占据在所述第一库存结构上。

4.根据权利要求1所述的方法：

·其中，生成被布置在所述第一库存结构上的所述第一产品单位列表包括，基于存储在名称映射系统中的在库存单位和独特无线识别信号之间的关联来生成包括存储在所述第一库存结构上的大量独特库存单位的所述第一产品单位列表；以及

·其中，检测所述第一产品数量差异包括检测包括下列项之一的所述第一产品数量差异：

ο在所述第一产品单位列表中注释的特定库存单位的数量超过在所述第一目标库存列表中指定的所述特定库存单位的目标计数；以及

ο在所述第一目标库存列表中指定的所述特定库存单位的所述目标计数超过所述特定库存单位的所述数量多于阈值差。

5.根据权利要求4所述的方法，

·其中，生成关于所述第一库存结构的所述库存纠正提示包括将下列项附加到在整个所述商店中的库存结构的补充存货列表：

ο将所述特定库存单位的所述数量与所述目标计数对齐的提示；

ο被分配到所述第一库存结构上的所述特定库存单位的位置；以及

ο在所述第一产品单位列表中注释的所述特定库存单位的所述数量与所述特定库存单位的所述目标计数之间的差异；以及

·还包括向与所述商店的店员相关联的计算设备提供所述补充存货列表。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

·在所述机器人系统处、在所述第一时间段期间记录所述第一库存结构的光学图像；

·从模板图像的数据库检索第一组模板图像，在所述第一组模板图像中的每个模板图像包括表示在被分配到所述第一库存结构的所述第一目标库存列表中的产品的视觉特征；

·检测在所述光学图像中的特征；

·基于在所述第一组模板图像中的模板图像的视觉特征和在所述光学图像中检测到的特征之间的相关性来识别在所述第一库存结构上的第二组产品单位的位置和定向；以及

·响应于在所述第二组产品单位的位置和定向与在所述货架图中针对所述第一库存结构定义的产品的位置和定向之间的差异来生成关于所述第一库存结构的第二库存纠正提示。