[发明专利]用于无菌场和其他工作环境的用户界面系统

权利要求书

1.一种用户界面系统，包括：

相机，所述相机被配置为捕获其中设置有基板的工作环境的图像；

控制器，所述控制器由所捕获的所述图像确定所述基板在所述工作环境内的位置和取向以及所述位置和取向的变化；和

投影仪，所述投影仪将投影图像投影到所述基板上，所述投影图像或所述投影图像的位置由所述控制器响应于所述基板的所确定的所述位置或取向的变化而调节；

其中所述控制器由所捕获的所述图像进一步确定用户是否以及如何与所述基板进行交互。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述工作环境包括外科手术室中的无菌场。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述基板包括数据板。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述数据板包括唯一标识符。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述数据板包括位置标记。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述数据板包括静态非投影用户界面元素。

7.根据权利要求3所述的系统，其中所述数据板不包括电子器件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述基板包括患者的皮肤表面、手套或无菌敷料。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述基板包括外科器械。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述投影图像是关于所述外科器械是否沿预定轨线设置的指示标识。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述投影图像是关于所述外科器械或其一部分或与其连接的植入物是否邻近或位于预定外科手术部位附近画的轮廓内的指示标识。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影图像包括图形用户界面。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影图像包括来自通过进入装置插入患者体内的相机的相机馈送。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影图像包括受控设备件的显示或从所述受控设备件接收的信息。

15.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器响应于与所述图形用户界面的用户交互来控制设置在所述工作环境外部的设备。

16.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器响应于与所述图形用户界面的用户交互来控制设置在所述工作环境内的设备。

17.一种用户界面方法，包括：

捕获其中设置有基板的工作环境的一个或多个图像；

利用控制器由捕获的所述一个或多个图像确定所述基板的位置和取向；

基于所检测到的所述位置和取向将投影图像投影到所述基板上；以及

利用所述控制器基于捕获的所述一个或多个图像来确定用户是否以及如何与所述基板进行交互。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括利用所述控制器基于由所述控制器确定的与所述基板的用户交互来控制设置在所述工作环境外部的设备。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括利用所述控制器基于由所述控制器确定的与所述基板的用户交互来控制设置在所述工作环境内的设备。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括检测所述基板的所述位置或取向的变化以及相应地调节所述投影图像的所述位置或取向。

21.根据权利要求17所述的方法，其中所述用户交互包括手势或使用触笔或其他器械。