[发明专利]车载式旋转摄像机支架的可释放零间隙被动锁定机构有效
| 申请号: | 201880037762.5 | 申请日: | 2018-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN110709771B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
| 发明(设计)人: | M.耶尔登;J.瓦克瑟 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B30/00;B60R11/04;F16B7/14;F16B2/18 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载 旋转 摄像机 支架 释放 间隙 被动 锁定 机构 | ||
1.一种用于与车辆的支架支撑结构一起使用的零间隙锁定组件,所述锁定组件包括:
支架止动构件,其构造成用于附接到支架支撑结构,所述支架止动构件包括沿第一轴线布置的至少一个接收部,所述支架止动构件具有第一表面,所述第一表面防止所述支架支撑结构的长形支架在第一方向上旋转;
卡爪构件,其具有第一端、远离所述第一端的第二端以及设置在第一端和第二端之间的接收部,所述第一端构造成可释放地接合长形支架的表面,所述接收部与所述支架止动构件的至少一个接收部沿第一轴线对准,并且所述第二端构造成使卡爪构件的第一端从长形支架的表面选择性地脱离,使得所述长形支架能够绕与所述第一轴线不同的第二轴线旋转,其中,仅在与所述第一方向相反的第二方向上允许绕第二轴线的旋转;
轴构件,其沿所述第一轴线被所述支架止动构件的所述至少一个接收部和所述卡爪构件的所述接收部接收;和
扭力弹簧,其沿轴构件被接收并联接至卡爪构件,在所述长形支架的展开状态下,所述扭力弹簧以零间隙将所述卡爪构件的第一端抵着所述长形支架的表面固定。
2.根据权利要求1所述的锁定组件,还包括传感器构件,所述传感器构件具有传感器托架和附接到所述传感器托架的传感器,所述传感器被配置为检测所述卡爪构件的接合构件是否与所述传感器托架相邻,以指示所述卡爪构件相对于所述长形支架的表面处于解锁位置。
3.根据权利要求2所述的锁定组件,其中,所述接合构件包括磁体,所述传感器托架是铁磁性的以粘附至所述磁体,并且所述传感器是霍尔效应传感器。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的锁定组件,其中,所述卡爪构件的第二端包括长形手柄。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的锁定组件,其中,在所述长形支架的展开状态下,所述长形支架具有基本垂直于所述车辆的顶部表面或垂直于地面的第一对准,并且所述第一对准利用与抵着所述长形支架的表面固定的所述卡爪构件的所述第一端被保持。
6.根据权利要求5所述的锁定组件,其中,在所述卡爪构件的第一端从所述长形支架的表面脱离的脱离状态下,所述卡爪构件的第一端不接触所述长形支架的表面。
7.根据权利要求6所述的锁定组件,其中,在所述脱离状态下,所述长形支架能够从所述第一对准旋转至第二对准,所述第二对准相对于所述第一对准在90-120°的范围内。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的锁定组件,其中,所述扭力弹簧包括围绕所述轴构件布置的两个螺旋形弹簧部分。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的锁定组件,其中,所述支架止动构件包括一对托架,每个托架包括沿着所述第一轴线对准的接收部,所述轴构件被接收在所述一对托架的所述接收部中。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的锁定组件,还包括传感器托架,所述传感器托架具有板构件和从所述板构件延伸的一对臂构件。
11.根据权利要求10所述的锁定组件,其中,每个支架止动构件包括凸缘元件,每个凸缘元件被固定至所述传感器托架的所述一对臂构件中的一个。
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