[发明专利]门移动设备、带有门和门移动设备的门系统以及用于门移动的方法

说明书

本发明涉及用于门(110)的门移动设备(115)。门移动设备(115)包括至少一个提供装置(200)、驱动装置(205)和制动装置(210)。提供装置(200)被构造为提供用于控制门的移动的力。驱动装置(205)被构造为产生用于驱动提供装置(200)的驱动力矩。制动装置(210)是能电操纵的并且被构造为在无电流的状态中产生用于制动门(110)的提供装置(200)的制动力矩。

技术领域

本发明涉及用于门的门移动设备、带有门和门移动设备的门系统以及用于门移动的方法。

背景技术

通常在车门中存在限定的卡锁部，所述卡锁部导致将门保持在确定的打开角度下。替代地，在一些车辆中以执行器使门移行，以提高舒适性。在此可以使用液压的门操作部或纯马达式的门操作部。

发明内容

在此背景下，本发明提出了如下的用于门的门移动设备，其中，门移动设备至少具有如下特征：提供装置，所述提供装置用于提供用于控制门的移动的力；驱动装置，所述驱动装置被构造为产生用于驱动提供装置的驱动力矩；和能电操纵的制动装置，所述制动装置被构造为在无电流的状态中产生用于制动提供装置的制动力矩，其中，所述制动装置包括至少一个磁流变材料和用于调设磁流变材料的粘弹性特性的执行器，并且其中，所述制动装置被构造为在无电流的状态中产生第一制动力矩并且在通电状态中产生第二制动力矩，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩。此外，本发明还提出了如下的带有门和改进的门移动设备的门系统，该门移动设备是上述的门移动设备并且门移动设备的提供装置与门联接。

在此给出的门移动设备在使用低能耗和小结构空间的情况下有利地实现了门的移动、制动和固定。

用于门的门移动设备包括至少一个提供装置、驱动装置和制动装置。提供装置被构造为提供用于控制门的移动的力。驱动装置被构造为产生用于驱动提供装置的驱动力矩。为此，驱动装置可以具有例如电调节驱动器，例如电动马达。驱动装置在此可以被构造为产生用于实现打开和/或关闭门所需的驱动力矩。制动装置是能电操纵的并且被构造为在无电流状态中产生用于制动门的提供装置的制动力矩。

提供装置的区段或元件可以被成形为用于将力耦入到门中的接口。通过接口可以在门移动设备的装配状态中利用用于控制门的移动的力，以便关闭或打开门。通过制动装置可以将提供装置强烈地减速或牢固保持，使得防止门的不希望的移动。通过制动装置能够在无电流的状态中提供制动力矩，在不使用电能的情况下就可以将门保持在打开的定位中。

在此有利的是，制动装置包括至少一个磁流变材料，如磁流变弹性体和执行器，以用于调设磁流变材料的粘弹性特性。因此，制动装置可以被构造为在无电流的状态中产生第一制动力矩，例如用于保持或固定门，并且在通电状态中产生小于第一制动力矩的第二制动力矩。因此，在制动装置的通电状态中可以简单地移动门，即在驱动装置侧需要很少的能量。

门移动设备可以具有调控装置，该调控装置被构造为输出用于控制驱动装置的驱动信号和附加地或替代地输出用于控制制动装置的制动信号。在此，制动信号可以被构造为对于无电流状态不提供电流并且对于通电状态提供所需的用于控制执行器的电流。

提供装置可以包括至少一个轴，该轴与制动装置联接。此轴良好地适合于提供力以及装置的联接。在此，轴可以例如在一个端部处与制动装置联接并且例如在另外的自由端部上具有齿轮，以用于将力传输到门上。门移动设备可以此外具有带有至少一个传动元件的传动装置，其中，传动装置也将驱动装置与提供装置联接，即与轴联接。在驱动装置与轴之间也可以布置有传动装置的多个传动元件。传动装置可以布置在齿轮与制动装置之间。因此，制动力矩以及驱动力矩可以作用到轴上，以提供用于控制门的移动的力。

为了将门移动设备与门机械地联接或能与之联接，有利的是，提供装置包括门的铰链的元件、例如铰链带。铰链带可以布置在齿轮的区域内。