[发明专利]布料展平装置

权利要求书

1.一种布料展平装置，具备：

展平部，其具有一对展平夹子，该一对展平夹子握持被投入的布料的相邻角部并至少将这些角部之间的上边部向左右方向展平；和

搬出部，其具有带式输送机，该带式输送机收取展平了的所述布料的上边部并将其向后方拉入，并且也依次拉起该布料的从中间部到下边部为止的剩余部分而将布料整体向后方搬出，

所述布料展平装置的特征在于，

还具备除皱部，该除皱部在所述带式输送机拉起所述布料的从中间部到下边部为止的剩余部分的期间除去该剩余部分的褶皱，

所述除皱部具有：

一对除皱夹子，其分别夹持所述带式输送机正在拉起的所述布料的剩余部分的左右方向侧部；和

除皱夹子移动机构，其使所述一对除皱夹子随着由所述带式输送机对布料的剩余部分的拉起而分别一边上升移动一边向左右方向相互远离移动。

2.如权利要求1所述的布料展平装置，其特征在于，

所述除皱部还具有控制装置，该控制装置使基于所述除皱夹子移动机构实现的所述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动的移动速度相互关联而进行控制。

3.如权利要求1或2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述除皱夹子移动机构通过从所述一对除皱夹子得到的所述带式输送机拉起布料的剩余部分的力，驱动所述一对除皱夹子的上升移动和向左右方向的相互远离移动中的至少上升移动。

4.如权利要求1或2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一对除皱夹子分别以能够滑动的方式松缓地夹持所述布料的左右方向侧部并卡定该左右方向侧部的侧端的表背布缝合部。

5.如权利要求3所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一对除皱夹子分别以能够滑动的方式松缓地夹持所述布料的左右方向侧部并卡定该左右方向侧部的侧端的表背布缝合部。